[發明專利]一種防水自動導引運輸車及工作方法

在審

• 申請號: 202010940948.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111959641A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 榮培植;萬熠;梁西昌;侯嘉瑞;秦齊;劉自若;紀振冰;宋峰
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種防水自動導引運輸車，其特征在于，包括車體，車體頂部設有物料承載部，物料承載部安裝有與車體的側壁緊密貼合的防水機構，防水機構包括上下依次設置的上層平臺、中間平臺和下層平臺，下層平臺固定在物料承載部上，上層平臺設有多個疏水孔，疏水孔與中間平臺設置的疏水軌道連通，疏水軌道兩端延伸至車體的側壁并與車體側壁設置的疏水槽連通。

2.如權利要求1所述的一種防水自動導引運輸車，其特征在于，所述上層平臺、中間平臺及下層平臺均采用柔性材質制成。

3.如權利要求1所述的一種防水自動導引運輸車，其特征在于，所述上層平臺設有多個第一監測件，所述第一監測件用于監測上層平臺上是否放置物料框。

4.如權利要求1所述的一種防水自動導引運輸車，其特征在于，所述上層平臺上設置有卡槽，用于物料框與上層平臺的固定。

5.如權利要求1所述的一種防水自動導引運輸車，其特征在于，所述車體的側壁上安裝有第二監測件，所述第二監測件用于監測車體周圍的障礙物信息。

6.如權利要求1所述的一種防水自動導引運輸車，其特征在于，所述車體的前部側壁和后部側壁均固定有防撞條。

7.如權利要求1所述的一種防水自動導引運輸車，其特征在于，所述車體的前部側壁設有面板，所述面板與車體的前部側壁轉動連接，并且能夠利用鎖具與車體的前部側壁鎖緊固定。

8.如權利要求1所述的一種防水自動導引運輸車，其特征在于，所述車體底部前、后端設有能夠朝向地面的攝像頭。

9.如權利要求1所述的一種防水自動導引運輸車，其特征在于，所述車體內部固定有伸縮件，所述伸縮件包括固定部和伸縮部，固定部與車體固定連接，伸縮部與控制箱連接，伸縮部能夠帶動控制箱伸出至車體外部。

10.一種權利要求1-9任一項所述的防水自動導引運輸車的工作方法，其特征在于，上層平臺承載裝有工件的物料框，車體對裝有工件的物料框運輸，物料框流下的水通過疏水孔進入疏水軌道，經過疏水軌道及疏水槽從車體側壁的外側流出。