[發明專利]一種PCB板加工用自動識別且均勻點膠裝置

有效

• 申請號: 202010940874.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112090686B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 易瑩
• 申請（專利權）人: 浙江睿索電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C9/14;B05D3/04
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 羅偉清

1.一種PCB板加工用自動識別且均勻點膠裝置，其特征在于，包括支撐機構(1)、預熱機構(2)、移動機構(3)、點膠機構(4)、輸送機構(6)和若干個固定機構(7)，支撐機構(1)固定設置在地面上用于支撐點膠的過程，預熱機構(2)設置在支撐機構(1)的頂端用于點膠前對工件預熱，點膠機構(4)設置在預熱機構(2)的一側用于給工件點膠，移動機構(3)可滑動的設置在支撐機構(1)的頂端用于移動點膠機構(4)，輸送機構(6)設置在支撐機構(1)的頂端用于輸送工件，若干個固定機構(7)均設置在輸送機構(6)的頂端用于固定工件，點膠機構(4)的另一側設置有一個下料裝置(5)，所述下料裝置(5)包括推動機構(5a)、旋轉機構(5b)和抓取機構(5c)，推動機構(5a)固定設置在支撐機構(1)的頂端，旋轉機構(5b)可轉動的設置在推動機構(5a)上，且旋轉機構(5b)與推動機構(5a)之間卡接配合，抓取機構(5c)設置在推動機構(5a)上，且抓取機構(5c)與旋轉機構(5b)之間固定連接；

支撐機構(1)包括工作臺(1a)、第一支撐板(1b)、第二支撐板(1c)、第三支撐板(1d)和第四支撐板(1e)，工作臺(1a)固定設置在地面上，第一支撐板(1b)固定設置在工作臺(1a)的頂端，第三支撐板(1d)固定設置在工作臺(1a)的頂端，且第三支撐板(1d)位于第一支撐板(1b)的一側，第二支撐板(1c)設置在第三支撐板(1d)的一側，且第二支撐板(1c)與工作臺(1a)固定連接，第四支撐板(1e)設置在第三支撐板(1d)的另一側，且第四支撐板(1e)與工作臺(1a)固定連接；

預熱機構(2)包括支撐柱(2a)、熱風機(2b)、進風口(2c)和出風口(2d)，支撐柱(2a)固定設置在第二支撐板(1c)的頂端，熱風機(2b)設置在支撐柱(2a)的頂端，且熱風機(2b)與支撐柱(2a)固定連接，進風口(2c)設置在熱風機(2b)的頂端用于進風，出風口(2d)設置在熱風機(2b)的底端用于出風；

移動機構(3)包括第一滑塊(3a)、滑臺(3b)、第二滑塊(3c)、立軌(3d)、第一傳動輥(3e)和第一移動板(3f)，所述第三支撐板(1d)上開設有一個第一滑槽(3g)和兩個導滑槽(3h)，第一滑塊(3a)可滑動的設置在第一滑槽(3g)內，滑臺(3b)固定設置在第一滑塊(3a)的頂端，滑臺(3b)兩端底面上設置有兩個滑塊，且每個滑塊均設置在一個導滑槽(3h)中，第二滑塊(3c)可滑動的設置在滑臺(3b)上，立軌(3d)固定設置在第二滑塊(3c)的頂端，第一傳動輥(3e)設置在立軌(3d)的內部，第一移動板(3f)可滑動的設置在立軌(3d)上；

點膠機構(4)包括膠箱(4a)、輸送管(4b)和點膠頭(4c)，膠箱(4a)固定設置在第三支撐板(1d)的頂端，點膠頭(4c)固定設置在第一移動板(3f)的底端，所述第一移動板(3f)上開設有一個輸送孔(4d)，輸送管(4b)的一端連接著膠箱(4a)，輸送管(4b)的另一端通過輸送孔(4d)與第一移動板(3f)連接；

推動機構(5a)包括氣缸(5a1)、推板(5a2)、摩擦板(5a3)和立柱(5a4)，立柱(5a4)固定設置在第四支撐板(1e)的頂端，氣缸(5a1)設置在立柱(5a4)的頂部，且氣缸(5a1)與立柱(5a4)之間通過一個氣缸座(5a5)固定連接，推板(5a2)固定設置在氣缸(5a1)的輸出端上，摩擦板(5a3)固定設置在推板(5a2)的一側，所述立柱(5a4)上開設有一個第一轉槽(5a7)，立柱(5a4)在第一轉槽(5a7)的對面一側開設有一個第二轉槽(5a8)，立柱(5a4)的頂端表面上開設有一個第二滑槽(5a9)；

旋轉機構(5b)包括轉柱(5b1)、導板(5b2)、卡接板(5b3)、轉盤(5b4)和連接塊(5b6)，轉柱(5b1)可轉動的設置在立柱(5a4)的頂端，導板(5b2)固定設置在轉柱(5b1)上，且導板(5b2)通過第二滑槽(5a9)與立柱(5a4)滑動連接，轉盤(5b4)設置在立柱(5a4)的外部，轉盤(5b4)與立柱(5a4)之間通過導桿(5b5)滑動連接，卡接板(5b3)固定設置在轉盤(5b4)的頂端，且卡接板(5b3)可分離的與導板(5b2)卡接配合，連接塊(5b6)固定設置在導桿(5b5)的頂端；

抓取機構(5c)包括電機(5c1)、第二傳動輥(5c2)、第二移動板(5c3)和電動夾爪(5c4)，所述立柱(5a4)上還開設有一個通槽(51b)，電機(5c1)可滑動的設置在通槽(51b)中，第二傳動輥(5c2)設置在電機(5c1)的輸出端上，且電機(5c1)與第二傳動輥(5c2)之間傳動連接，第二移動板(5c3)可滑動的設置在第二轉槽(5a8)中，電動夾爪(5c4)固定設置在第二移動板(5c3)的底端。