[發(fā)明專利]一種大容量自適應(yīng)自動(dòng)存取智能鞋柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010940766.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112205769B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉波;李梅;葉佳偉;陳俊宏;謝黃錦;豐保雷;田濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院
• 主分類號(hào): A47B61/04
• 分類號(hào): A47B61/04;A47B49/00;A47B97/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.一種大容量自適應(yīng)自動(dòng)存取智能鞋柜，包括鞋盒，所述鞋盒內(nèi)設(shè)有鞋架，鞋盒的一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)鞋口，另一側(cè)開(kāi)設(shè)有出鞋口，其特征在于：所述鞋架包括多個(gè)周向設(shè)置的支撐架組成的支撐座、帶式存取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)帶式存取機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支撐座的最頂部作為控制區(qū)、中部作為鞋子存放區(qū)，底部作為通過(guò)回轉(zhuǎn)暫存機(jī)構(gòu)形成的存取鞋區(qū)，所述鞋子存放區(qū)的頂部通過(guò)層高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成升降區(qū)，所述鞋子存放區(qū)由多個(gè)上下間隔布置且呈圓盤狀的鞋盤組成，所述鞋盤的外緣連接于支撐架上，所述鞋盤中部貫通，其徑向開(kāi)設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)槽并形成分叉，長(zhǎng)槽以3-4個(gè)為一組，多組長(zhǎng)槽繞鞋盤圓心等角度分布，且每組長(zhǎng)槽上放置一雙鞋，位于相對(duì)上方的鞋盤能夠在層高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用下調(diào)節(jié)間距以適應(yīng)高跟或高幫的鞋子，位于最外側(cè)的兩個(gè)所述長(zhǎng)槽壁上通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接有合頁(yè)，所述合頁(yè)分為兩塊，并將長(zhǎng)槽蓋合，合頁(yè)在受到由下至上的作用力后由中部向一側(cè)翻轉(zhuǎn)，所述進(jìn)鞋口與出鞋口處均設(shè)有鞋子傳動(dòng)件；所述升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)方式，包括齒輪、電機(jī)一、鏈條，所述鏈條兩頭斷開(kāi)，一端連接有配重塊，另一端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)一的輸出端與齒輪相連，齒輪與鏈條相嚙合，所述配重塊的重量與帶式存取機(jī)構(gòu)的重量相適配，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐塊、電機(jī)二，所述支撐塊的頂部與鏈條連接，所述支撐塊可旋轉(zhuǎn)式連接于滑槽塊上，所述滑槽塊的底部與帶式存取機(jī)構(gòu)連接，所述電機(jī)二的上端與滑槽塊相連，其輸出端與帶式存取機(jī)構(gòu)相連并可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶式存取機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)二輸出端相連的連盤、支撐桿、同步輪、活動(dòng)爪，所述支撐桿通過(guò)連接塊固定與連盤下側(cè)，同步輪分別套接于支撐桿兩側(cè)，兩側(cè)的同步輪通過(guò)繃緊的同步帶相連接，所述活動(dòng)爪連接于同步帶的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)單方向的前進(jìn)與后退運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)爪呈L形，豎直部通過(guò)連接塊與同步帶相連，水平部呈分叉狀，能夠在對(duì)準(zhǔn)后上、下穿插于任意一組長(zhǎng)槽中；所述回轉(zhuǎn)暫存機(jī)構(gòu)包括電機(jī)三、小齒輪、大齒輪，所述大齒輪樞接于鞋盒底部，所述電機(jī)三的輸出端設(shè)于鞋盒底部，其輸出端與小齒輪相連，所述小齒輪與大齒輪相嚙合，所述大齒輪的頂部連接有一底層鞋盤，該底層鞋盤的分叉處分為兩段，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)小電機(jī)驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)內(nèi)側(cè)的一段分叉向外進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自適應(yīng)自動(dòng)存取智能鞋柜，其特征在于：所述層高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、限位塊，所述限位塊固定連接于相對(duì)上方的所述鞋盤的上側(cè)，所述電動(dòng)推桿固定連接于相對(duì)下方的所述鞋盤的下側(cè)，電動(dòng)推桿的輸出端依次貫穿相對(duì)下方的鞋盤和相對(duì)上方的鞋盤并與限位塊相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大容量自適應(yīng)自動(dòng)存取智能鞋柜，其特征在于：相對(duì)上方的所述鞋盤與相對(duì)下方的所述鞋盤為上下相鄰的兩個(gè)鞋盤，相對(duì)下方的鞋盤在鞋子存放區(qū)中位于最高處，相對(duì)上方的鞋盤位在控制區(qū)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自適應(yīng)自動(dòng)存取智能鞋柜，其特征在于：所述升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩個(gè)，并鏡像布置，所述帶式存取機(jī)構(gòu)中連盤為呈半圓狀的連盤，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與該連盤相連并可驅(qū)動(dòng)連盤轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)連盤之間存在間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自適應(yīng)自動(dòng)存取智能鞋柜，其特征在于：所述鞋子傳動(dòng)件包括多個(gè)轉(zhuǎn)輥、連接板、傳送帶、電機(jī)四，所述轉(zhuǎn)輥樞接在連接板上，所述轉(zhuǎn)輥上設(shè)置有滾輪，所述滾輪通過(guò)傳送帶傳動(dòng)連接，所述電機(jī)四連接在連接板上，且其輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與最外端的一個(gè)轉(zhuǎn)輥的一端連接，位于最內(nèi)側(cè)的所述轉(zhuǎn)輥與底層鞋盤緊挨，且位于底層鞋盤的上方。