[發明專利]一種多軸并列軸承上料設備

在審

• 申請號: 202010940744.7
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112249664A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 潘永豹;劉洪洋
• 申請（專利權）人: 浙江聞道智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種多軸并列軸承上料設備，包括機架、上料盒以及用于從上料盒中取料的取料裝置，其特征在于：所述上料盒中設有多個供軸承垂直堆疊的儲料彈夾，所述上料盒與機架的連接處設有出料口，所述出料口處設有送料軌道，所述取料裝置將儲料彈夾中最底下的軸承推至送料軌道，所述機架上設有用于將軸承推送至送料軌道端部的推送裝置，所述送料軌道端部設有用于將軸承傳遞至下一工序的出料裝置。

2.根據權利要求1所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述送料軌道的長度方向與所述儲料彈夾的排列方向相同。

3.根據權利要求1所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述取料裝置包括第一氣缸和第一推塊，所述第一氣缸包括活塞桿，所述第一推塊與所述活塞桿固定連接，所述第一推塊安裝在儲料彈夾下方。

4.根據權利要求3所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述機架包括臺面，所述上料盒設在臺面上表面，所述第一氣缸設在臺面下表面，所述第一氣缸的數量與所述儲料彈夾的數量相同，所述活塞桿與第一推塊之間設有連接片。

5.根據權利要求4所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述取料裝置設有用于減緩撞擊的緩沖器，所述緩沖器包括設在連接片上的緩沖柱和與所述緩沖柱相對應的緩沖墊。

6.根據權利要求3所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述第一推塊上設有用于檢測是否存在軸承的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設有第一報警器。

7.根據權利要求1所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述推送裝置包括固定在機架上的第二氣缸，所述第二氣缸的運動方向與所述送料軌道的長度方向相同，所述送料軌道上設有第二推塊，所述第二氣缸帶動第二推塊沿送料軌道移動。

8.根據權利要求1所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述出料裝置包括與機架固定連接的第三電機，所述第三電機位于所述送料軌道端部的下方，所述第三電機用于將處于送料軌道端部的軸承抬升至下一工序。

9.根據權利要求8所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述送料軌道端部設有用于檢測所述送料軌道是否存在軸承的第二檢測裝置，所述第二檢測裝置設有第二報警器。

10.根據權利要求1所述的多軸并列軸承上料設備，其特征在于：所述機架上設有用于遮蓋取料裝置的遮罩，所述遮罩上表面設有用于提拿的把手。