[發明專利]車輛控制方法、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202010940705.7
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112406851B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 賽格威科技有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60L50/62;B60K6/24;B60K6/26;B60K6/28
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 杜志蘭;張穎玲

本發明公開了一種車輛控制方法、車輛及存儲介質。其中，方法包括：車輛的VCU在確定所述車輛的運行模式為增程模式的情況下，基于第一信息和/或第二信息，確定所述車輛的發電機需要輸出的目標功率；所述第一信息表征所述車輛的驅動電機的功率需求；所述第二信息表征為所述車輛的動力電池充電的功率需求；所述車輛的增程器包括：發動機控制單元ECU、發動機和所述發電機；所述VCU向所述ECU發送攜帶所述目標功率的第一指令；所述第一指令用于指示所述ECU控制所述發動機的轉速，以使所述發電機以所述目標功率輸出的電壓實現以下至少之一：為所述動力電池充電；驅動所述驅動電機轉動。

技術領域

本發明涉及混合動力汽車技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、車輛及存儲介質。

背景技術

混合動力汽車的驅動系統由兩個或多個能同時運轉的驅動系統聯合組成，通常包括動力電池和增程器；基于混合動力汽車的行駛場景，可以由動力電池和/或增程器為驅動電機提供電能。其中，增程器通常包括發動機、發電機和變頻器，發動機轉動帶動發電機發電輸出的電壓可以通過變頻器變頻后提供給動力電池和/或驅動電機。

然而，相關技術中，混合動力汽車的控制方法尚需優化。

發明內容

為解決相關技術問題，本發明實施例提供一種車輛控制方法、車輛及存儲介質。

本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種車輛控制方法，包括：

車輛的整車控制單元（VCU，Vehicle Control Unit）在確定所述車輛的運行模式為增程模式的情況下，基于第一信息和/或第二信息，確定所述車輛的發電機需要輸出的目標功率；所述第一信息表征所述車輛的驅動電機的功率需求；所述第二信息表征為所述車輛的動力電池充電的功率需求；其中，所述車輛的增程器包括：發動機控制單元（ECU，Engine Control Unit）、發動機和所述發電機；

所述VCU向所述ECU發送攜帶所述目標功率的第一指令；所述第一指令用于指示所述ECU控制所述發動機的轉速，以使所述發電機以所述目標功率輸出的電壓實現以下至少之一：

為所述動力電池充電；

驅動所述驅動電機轉動。

上述方案中，所述方法還包括：

所述VCU基于以下信息至少之一，確定所述第一信息：

所述車輛的加速踏板的開度值；

所述車輛的制動踏板的開度值；

所述驅動電機的轉速。

上述方案中，所述方法還包括：

所述VCU基于第三信息和第四信息，確定所述第二信息；所述第三信息表征所述動力電池的荷電狀態（SOC，State of Charge）；所述第四信息表征為所述動力電池充電的最大充電電流對應的減益比例。

上述方案中，所述方法還包括：

所述VCU在確定所述車輛滿足第一條件的情況下，通過所述車輛的遠程信息處理器（T-BOX，TelematicsBOX）接收第二指令，并基于所述第二指令對應的參數控制所述驅動電機為所述動力電池充電；所述第二指令用于指示所述車輛進行能量回收的強度；其中，

所述確定所述車輛滿足第一條件，包括：

所述VCU確定能夠接收到所述車輛的制動踏板的制動信號或確定所述車輛的加速踏板的開度值為0，確定所述車輛的車速大于第一車速閾值，并確定所述動力電池滿足第二條件。

上述方案中，所述確定所述動力電池滿足第二條件，包括：