[發明專利]用于確定隊列、交通工具、交通控制實體的最小交通工具間距離的方法、計算機程序和設備

有效

• 申請號: 202010940632.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112466128B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: A·普法德勒;G·約爾諾德
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/0967;H04W24/08;B60W50/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李嘯;姜冰

實施例提供用于確定隊列的最小交通工具間距離的交通工具、交通控制實體、方法、計算機程序和設備。用于確定交通工具的隊列的最小交通工具間距離的方法（10）包括：獲得（12）與以下有關的信息：隊列的交通工具之間的通信鏈路的所預測的服務質量pQoS；隊列的交通工具的速度；以及隊列的交通工具的一個或多個最大減速度。該方法（10）還包括使用（14）pQoS、速度、一個或多個最大減速度、以及交通工具間距離之間的函數關系來確定最小交通工具間距離。

本發明涉及用于確定隊列的最小交通工具間距離的交通工具、交通控制實體、方法、計算機程序和設備，更特定地，但非排他性地，涉及用于基于隊列的交通工具之間的通信鏈路的所預測的服務質量用于確定隊列的最小交通工具間距離的概念。

在所預測的服務質量（pQoS）的概念內，由通信系統支持的應用使其設置適應于所預見的服務質量（QoS）。在交通工具環境中，對于距離對pQoS的適應的一個更新的應用是城市列隊（platooning），其中交通由集中協調實體協調。城市列隊是與安全有關的時間關鍵應用。交通可以由交通控制中心經由無線電通信（例如，第五代（5G）系統）來協調，并且交通工具可以基于直接通信（例如，第三代合作伙伴計劃PC5或電氣與電子工程師協會（IEEE）802. 11p）而形成隊列。

文獻US2019079538A1描述了用于使用自動控制或部分自動控制來控制交通工具安全地密切跟隨另一交通工具的概念。所描述的控制方案適合供交通工具列隊和/或交通工具護送應用中使用。描述了發起主交通工具與隊列伙伴之間的隊列的方法。描述了用于確定隊列控制器是否準備好發起主交通工具的隊列控制的多個特定檢查。

文獻EP3418844A1描述了用于本地列隊控制器和全局列隊控制器的概念。用于交通工具的本地列隊控制器的設備包括收發器模塊，所述收發器模塊配置成接收與來自全局列隊控制器的控制命令有關的信息，并且配置成將反饋信息傳送到全局列隊控制器。設備包括控制模塊，所述控制模塊配置成確定控制信息與交通工具的實際狀態之間的偏差有關的信息，所述控制信息接收有與來自全局列隊控制器的控制命令有關的信息，并且配置成基于與偏差有關的信息而實現反饋信息的傳輸。

文獻US2010256835A1描述了用于基于通過交通工具內的通信裝置所接收的控制消息而控制交通工具的速度的方法。該方法包括：監測控制消息到推進控制器的傳遞，其中控制消息包括速度簡檔，該速度簡檔包括表示交通工具的瞬時期望速度的當前速度命令和表示貫穿速度簡檔時段的預定的受控交通工具停止的未來速度命令；檢測控制消息的異常通信；以及使用未來速度命令控制在異常通信期間的交通工具的速度。

文獻US 2018/0366005 A1描述了一種車隊（convoy）管理系統和方法，該系統和方法確定由沿著一條或多條路線一起行駛的兩個或更多交通工具形成的車隊中的交通工具間間距。指示兩個或多個交通工具上的控制器自動改變車隊中的交通工具中的至少一個的運動，以維持交通工具間間距。在車隊沿著一條或多條路線移動期間，交通工具間間距動態變化。

針對隊列控制存在對改進的概念的需求。

實施例基于如下的發現：交通控制中心可以負責城市或地區（某些區域）的交通流量。交通工具可以是駕駛自動化的，但協調實體（交通控制中心）應當通過對例如速度、交通工具之間的所允許的距離、加速度、減速度（以及還有最佳路線等等）的定義而協調交通。因此，交通工具需要知道它們可以駕駛得多近并且如何表現，例如，在另一交通工具經由直接通信來發送指示緊急制動的信息的情況下，它們能夠加速得多快，以便仍然能夠制動。進一步發現：pQoS可以是可用的，并且隊列的交通工具之間的交通工具間距離應當考慮pQoS。