[發(fā)明專利]試劑瓶自動(dòng)加液體樣品裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010940497.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112067835B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建康;鄧鐳;黃海艇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海陽(yáng)泰醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10;G01N35/04;G01N35/00;B67B7/48;B67D7/02
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 胡志鴻;張堅(jiān)

1.一種試劑瓶自動(dòng)加液體樣品裝置，涉及一種用于水樣檢測(cè)的消解比色管，該消解比色管的瓶蓋的上下端均可與其瓶體的瓶口螺紋密封連接，且消解比色管出廠狀態(tài)下瓶蓋的一端通過(guò)鋁箔密封有固體溶質(zhì)，其特征在于包括：

瓶體執(zhí)行組件，包括瓶體升降機(jī)構(gòu)和瓶體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述瓶體升降機(jī)構(gòu)用于對(duì)瓶體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可選擇性的進(jìn)行整體升降或整體振蕩；所述瓶體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于豎直放置消解比色管的定位管、受瓶體夾持執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而選擇性?shī)A持所述定位管內(nèi)消解比色管瓶體的瓶體夾具、驅(qū)動(dòng)定位管和瓶體夾具繞所述定位管內(nèi)消解比色管的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

瓶蓋執(zhí)行組件，包括蓋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和蓋體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述蓋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使蓋體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞一豎直軸線間歇性擺動(dòng)于第一極限位置和第二極限位置之間；所述蓋體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括在其處于第一極限位置時(shí)受蓋體夾持執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而選擇性?shī)A持定位管內(nèi)消解比色管瓶蓋的瓶蓋夾具，以及在其處于第二極限位置時(shí)驅(qū)動(dòng)瓶蓋夾具繞一水平軸間隙性旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

破蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有尖頭朝下的頂針，以及在所述瓶體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下降時(shí)驅(qū)動(dòng)所述頂針擺動(dòng)至所述定位管正上方的破蓋擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

機(jī)械手執(zhí)行組件，包括一個(gè)在橫移機(jī)構(gòu)和縱移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)于瓶體執(zhí)行組件、加熱執(zhí)行組件和分光檢測(cè)組件之間的平移臺(tái)；所述平移臺(tái)上設(shè)置有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手相對(duì)平移臺(tái)上下移動(dòng)的機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)械手用于對(duì)液體樣品進(jìn)行攪拌的同時(shí)吸取液體樣品并將液體樣品加入所述定位管內(nèi)的消解比色管內(nèi)；所述第二機(jī)械手用于夾取消解比色管并放入所述定位管內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試劑瓶自動(dòng)加液體樣品裝置，其特征在于：所述瓶體夾具和瓶蓋夾具均包括抓手支架、對(duì)稱鉸接于所述抓手支架上的左、右抓手，以及帶動(dòng)所述左、右抓手放開(kāi)或抓攏的連桿機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)連接有一滑塊并隨滑塊運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；所述瓶體夾持執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括瓶體夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述瓶體夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)所連接的絲桿上的螺母固定連接所述瓶體夾具的滑塊，從而驅(qū)動(dòng)所述瓶體夾具的滑塊在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)；所述定位管側(cè)壁對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)窗口，所述瓶體夾具的左、右抓手被配置于所述窗口處；所述蓋體夾持執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括蓋體夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述蓋體夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)所連接的絲桿上的螺母固定連接所述瓶蓋夾具的滑塊，從而驅(qū)動(dòng)所述瓶蓋夾具的滑塊在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試劑瓶自動(dòng)加液體樣品裝置，其特征在于：所述蓋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的蓋體轉(zhuǎn)臺(tái)、蓋體擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底板和設(shè)立在底板上的第一立板和第二立板，所示蓋體擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述蓋體轉(zhuǎn)臺(tái)繞其中心軸自轉(zhuǎn)，所述底板固定安裝于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種試劑瓶自動(dòng)加液體樣品裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件中安裝所述瓶蓋夾具和蓋體夾持執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且所述瓶蓋夾具的左、右抓手對(duì)稱于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件軸線設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種試劑瓶自動(dòng)加液體樣品裝置，其特征在于：所述第一立板和第二立板上分別設(shè)有圓孔，所述圓孔上安裝有軸承，這兩個(gè)所述軸承同軸設(shè)置，且內(nèi)圈均套設(shè)在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件上；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件在第一立板和第二立板之間的部分安裝有一蓋體翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓋體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述蓋體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有蓋體翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，一蓋體翻轉(zhuǎn)皮帶卷繞于蓋體翻轉(zhuǎn)主動(dòng)輪和蓋體翻轉(zhuǎn)從動(dòng)輪之間并張緊；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件沿其旋轉(zhuǎn)軸線開(kāi)設(shè)有中心通孔，此中心通孔構(gòu)成瓶蓋夾具上滑塊的導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試劑瓶自動(dòng)加液體樣品裝置，其特征在于：所述瓶體升降機(jī)構(gòu)包括多根豎直設(shè)立的導(dǎo)柱、連桿、轉(zhuǎn)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)在豎直平面自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述瓶體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)柱上，所述連桿一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外緣鉸接，另一端與所述瓶體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接。