[發明專利]一種便于拆卸的工業機器人大臂

有效

• 申請號: 202010940167.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112025764B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 向體現;齊安民;馬文強;母登亮;花高勝;陶偉;戴炎青
• 申請（專利權）人: 蕪湖捷和科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 曾亞容

1.一種便于拆卸的工業機器人大臂，包括主體外殼(1)，其特征在于：所述主體外殼(1)的內側滑動連接有套件殼體(2)，所述套件殼體(2)內部的底端設置有方形槽(3)，所述主體外殼(1)的內部安裝有驅動機構(4)，所述驅動機構(4)的上端安裝有限位機構(5)，所述主體外殼(1)前端面的下側邊安裝有旋鈕(6)，所述套件殼體(2)上端面的兩側均安裝有鎖緊機構(7)，每個所述鎖緊機構(7)的上方安裝有把手(8)；

所述驅動機構(4)包括驅動盒(401)，所述驅動盒(401)的內側安裝有轉動軸(402)，所述轉動軸(402)與驅動盒(401)通過甲滾子軸承(403)連接，所述轉動軸(402)的外側固定安裝有一號齒輪(404)，所述一號齒輪(404)的前端安裝有二號齒輪(405)，所述二號齒輪(405)的軸心處卡接有旋轉柱(406)；

所述限位機構(5)包括定位柱(501)，所述定位柱(501)內部的中心位置處安裝有螺紋柱(502)，所述螺紋柱(502)的兩側均固定安裝有位于驅動盒(401)上端面的滑桿(503)，兩個所述滑桿(503)的外側滑動連接有移動桿(504)，所述移動桿(504)的兩側均安裝有支撐塊(505)，所述移動桿(504)與支撐塊(505)通過連接桿(506)活動連接，每個所述支撐塊(505)內部的上側邊均設置有條形滑軌(507)，所述條形滑軌(507)的兩側均設置有條形滑槽(508)，兩個所述條形滑軌(507)的內側滑動連接有條形限位板(509)，所述條形限位板(509)的兩側均對稱安裝有兩個滑塊(510)，每個所述支撐塊(505)的底端均設置有定位滑道(511)，所述定位柱(501)上端面的兩側均固定安裝有固定柱(512)。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的工業機器人大臂，其特征在于：所述鎖緊機構(7)包括柱形插板(701)，所述柱形插板(701)的外側固定安裝有移動板(702)，所述移動板(702)的一側固定安裝有一號彈簧(703)，所述一號彈簧(703)的外側設置有柱形槽(704)。

3.根據權利要求2所述的一種便于拆卸的工業機器人大臂，其特征在于：所述柱形插板(701)上端面的一側設置有兩個限位卡槽(705)，其中一個所述限位卡槽(705)的內部插接有壓桿(706)，所述壓桿(706)的兩側均固定安裝有定位板(707)，每個所述定位板(707)的上端面固定安裝有二號彈簧(708)，所述二號彈簧(708)的外側設置有移動槽(709)，所述壓桿(706)的前端面固定安裝有連接柱(710)。

4.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的工業機器人大臂，其特征在于：所述旋轉柱(406)與旋鈕(6)通過螺釘連接，所述旋轉柱(406)與二號齒輪(405)通過螺釘連接，所述二號齒輪(405)與一號齒輪(404)嚙合，所述轉動軸(402)與一號齒輪(404)通過卡接連接，所述轉動軸(402)與螺紋柱(502)為一體化結構，所述轉動軸(402)與螺紋柱(502)通過焊接連接，所述螺紋柱(502)與驅動盒(401)通過乙滾子軸承連接。

5.根據權利要求4所述的一種便于拆卸的工業機器人大臂，其特征在于：所述移動桿(504)內部的中心位置處設置有螺紋槽，所述移動桿(504)與螺紋柱(502)通過螺紋連接，所述移動桿(504)內部的兩側均設置有柱形孔，所述移動桿(504)與滑桿(503)通過柱形孔連接。

6.根據權利要求5所述的一種便于拆卸的工業機器人大臂，其特征在于：所述條形限位板(509)與滑塊(510)為一體化結構，所述條形限位板(509)與滑塊(510)通過螺釘連接，所述滑塊(510)卡入至條形滑槽(508)的內側，所述固定柱(512)與定位柱(501)通過螺釘連接，所述固定柱(512)卡入至定位滑道(511)的內側。

7.根據權利要求3所述的一種便于拆卸的工業機器人大臂，其特征在于：所述柱形插板(701)與移動板(702)通過螺釘連接，所述一號彈簧(703)的一端與移動板(702)通過螺釘連接，所述一號彈簧(703)的另一端與柱形槽(704)的內壁通過螺釘連接，所述柱形插板(701)的外表面套接有橡膠密封套。