[發明專利]一種工業機器人的旋轉座

在審

• 申請號: 202010940140.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112025688A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 向體現;齊安民;馬文強;母登亮;花高勝;陶偉;戴炎青
• 申請（專利權）人: 蕪湖捷和科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 曾亞容

本發明公開了一種工業機器人的旋轉座，包括旋轉座，旋轉座的底部固定連接有調節座，調節座的右側固定安裝有步進電機。該工業機器人的旋轉座，將其安裝地板連接的受力球體插入然后再通過調節座的內部，隨后再通過步進電機帶動旋轉軸轉動，利用旋轉軸與兩個推進套筒產生的反向螺紋位移原理，帶動兩側的半球形定位套向受力球體靠攏，并將其受力球體包住，并對其提供擺動限位支撐條件，然后再通過小型伺服電機，帶動轉動桿旋轉，利用兩個位移支撐套筒在轉動桿上螺紋位移原理，帶動兩個位移支撐套筒同步向中部位移，利用兩個受力斜撐板的角度擺動，使其對其調節座底部傾斜的支撐進行同步調控，繼而達到了通過該底座對其機器人提供左右傾斜的功能。

技術領域

本發明涉及工業機器人的旋轉座技術領域，具體為一種工業機器人的旋轉座。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，在工業生產中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作，裝配機器人的最大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。目前，現有的工業機器人的旋轉座使用比較單一，大多數都是對其機器提供旋轉功能，并不能對其機器底座提供左右傾斜功能，用于配合工業操作局部受限，針對以上問題，本發明提出了一種工業機器人的旋轉座，用于解決此類問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種工業機器人的旋轉座，解決了現有的工業機器人的旋轉座使用比較單一，大多數都是對其機器提供旋轉功能，并不能對其機器底座提供左右傾斜功能，用于配合工業操作局部受限的問題。

(二)技術方案