[發明專利]駕駛員注意力檢測方法、裝置、設備和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202010940091.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112597790B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 楊駿濤;陳小瑩;倪凱
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種駕駛員注意力檢測方法，包括：

獲取目標駕駛員的圖像序列和所述圖像對應的所述目標駕駛員駕駛的車輛的車載終端的數據；

對所述圖像序列中的每個圖像進行信息提取以生成駕駛員頭部運動狀態信息，得到駕駛員頭部運動狀態信息序列；

從所述駕駛員頭部運動狀態信息序列中選擇駕駛員頭部運動狀態信息作為第一狀態信息，得到第一狀態信息序列；

基于所述第一狀態信息序列與所述第一狀態信息序列中各個第一狀態信息對應的車載終端的數據，生成駕駛員注意力信息；

其中，所述基于所述第一狀態信息序列與所述第一狀態信息序列中各個第一狀態信息對應的車載終端的數據，生成駕駛員注意力信息，包括：

確定所述第一狀態信息序列中各個第一狀態信息對應的車載終端中的至少一個子系統的預定使用時長閾值；

基于所述至少一個子系統的預定使用時長閾值，利用以下公式，對所述目標駕駛員的狀態進行檢測以生成駕駛員注意力信息包括的駕駛員注意力信息值：

其中，Z表示駕駛員注意力信息值；

t表示時間戳對應的時刻；

M^t表示目標駕駛員對至少一個子系統的連續操作實際時長；

N表示所述第一狀態信息序列對應的時間戳的數量；

i表示時間戳序號；

t_i-1表示第i-1個時間戳對應的時刻；

t_i表示第i個時間戳對應的時刻；

σ表示變量；

表示駕駛員對所述至少一個子系統中各個子系統操作的平均時間值；

M^T表示車載終端中的子系統的預定使用時長閾值；

n表示被目標駕駛員操作的至少一個子系統的序號；

表示第n個被目標駕駛員操作的至少一個子系統的預定使用時長閾值；

表示第1個被操作的子系統的預定使用時長閾值；

表示第2個被操作的子系統的預定使用時長閾值；

表示被目標駕駛員操作的至少一個子系統的預定使用時長閾值集合；

表示目標駕駛員對至少一個子系統的連續操作預估時長；

表示目標駕駛員對至少一個子系統的連續操作預估變量。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述駕駛員注意力信息發送至目標車輛的車載終端，以供所述車載終端對所述目標駕駛員發出提示信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述車載終端的數據包括時間戳和所述車載終端中的各個子系統的預定使用時長閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述對所述圖像序列中的每個圖像進行信息提取以生成駕駛員頭部運動狀態信息，包括：

對所述圖像進行圖像二值化以生成二值化后的圖像；

對所述二值化后的圖像進行特征提取以生成圖像特征數據；

對所述圖像特征數據進行信息提取以生成駕駛員頭部運動狀態信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述從所述駕駛員頭部運動狀態信息序列中選擇駕駛員頭部運動狀態信息作為第一狀態信息，得到第一狀態信息序列，包括：

從所述駕駛員頭部運動狀態信息序列中選擇滿足預定條件的駕駛員頭部運動狀態信息作為第二狀態信息，得到第二狀態信息序列；

基于所述第二狀態信息對應的時間戳，從所述第二狀態信息序列中篩選出第二狀態信息作為第一狀態信息，得到第一狀態信息序列。