[發明專利]一種集裝箱鵝頸槽自動生產工藝

有效

• 申請號: 202010939780.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112157401B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 袁國強;劉向黨;雷繼忠;陳云龍
• 申請（專利權）人: 上海寰宇物流科技有限公司;寰宇東方國際集裝箱（啟東）有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

1.一種集裝箱鵝頸槽自動生產工藝，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：①工位、②工位、③工位在備料輸送機上呈等距排布，當③工位為材料用完時，在③工位的工件檢測裝置，向控制系統反饋③工位無物料的信息，控制系統給備料輸送機發送送料指令，備料輸送機將材料向左輸送一個工位，材料到位后備料輸送機自動停止，將②工位材料輸送③工位，將①工位材料送至②工位，完成自動備料操作，此時，①工位材料為空，控制系統發出上料操作提示，便于操作及時補充材料，完成備料操作后，在①工位的工件檢測裝置向控制系統反饋①工位有材料，備料操作完成，停止備料操作提示；

步驟2：當④工位材料被送走，在④工位的工件檢測裝置，向控制系統發出來料請求，控制系統給吊料上料機發出上料指令，吊料上料機停止在一個固定位置，設置為小車原點，小車停在③工位上方為原點，此時，真空吸盤系統啟動，由上下升降驅動推動真空吊具下降，真空吸盤接觸到板料,觸發升降行程下限位開關，真空吊具停止下降，吸取或抓取板料，上下升降驅動控制真空吊具上升，到位后觸發升降行程上限位開關，停止升降動作，后小車行走驅動推動吊料上料機向左運行一個工位，吊料上料機到達⑤工位，上下升降驅動推動真空吊具下降，到位后放下板料，完成上料操作，真空吊具上升回位，吊料上料機向右運動回原點，回到初始狀態，準備下一次自動上料操作；

步驟3：自動割口：當板料到達④工位后，在④工位的工件檢測裝置向控制系統反饋工件到位信息，控制系統控制切割機自動割缺口操作，向橫向定位裝置、縱向定位裝置發送指令，執行定位操作，工件定位到位后，向切割機發送割缺口指令，切割機按照預設路徑完成自動割缺口操作，松開橫向定位裝置和縱向定位裝置，定位裝置將退回原點，切割機也回原點，準備下一次割缺口操作，并將完工信號反饋給控制線；

步驟4：自動進料：當⑥工位的工件輸走或被取走后，⑥工位處于無工件狀態時，在⑥工位的工件檢測裝置，向控制系統反饋無工件信息，控制系統向進料輸送機發送輸送指令，將工件向下一工位輸送，將⑤工位工件送至⑥工位，如果④工位有材料，同時將④工位工件送至⑤工位，間歇性自動上料，④工位的材料也是間斷存在的狀態，存在有工件和無工件兩種狀態，所述④工位、⑤工位、⑥工位在進料輸送機上依次等距排布；

步驟5；自動壓型：當⑥工位工件到位后，在⑥工位的工件檢測裝置，向控制系統反饋有工件在位信息，并且龍門液壓機處于打開狀態，即初始狀態，控制系統向壓型定位裝置下達指令，定位裝置將工件送至龍門液壓機內，實現工件精準自動定位，定位塊可設置在壓型型側，工件壓第一道波形與工件壓第二道波形可共用定位裝置，可簡化定位機構，也可完成自動定位，控制系統向龍門液壓機下達壓型指令，龍門液壓機開始工件，滑塊下壓，直至滑塊位置到達下限位，保壓，自動壓型完成，龍門液壓機滑塊上升，回到初始轉態，在滑塊下降擠壓工件的過程，工件將被動翹起，此時輔助托料機構主動升起，托舉板材工件，滑塊上升時，平穩的收回，放下材料，成型模具安裝在龍門液壓機內，一次壓制成型工藝可完成工件單側一次成型；

步驟6：自動回線：工件壓制第一道波形，所有壓型工藝未完成，不能前行出料，需要水平旋轉180°，掉頭回線，壓制第二道波形，完成兩道自動壓波工藝后方可前行出料，當工件完成第一道波形壓制后，旋轉吊料機自動啟動，行走小車，運動到⑥工位上方，升降驅動驅動吸盤吊具下降，直至接觸工件，吸取或抓取工件，升降驅動驅動吸盤吊具上升，至上限位，行走小車向右行走一個工位距離，到⑤工位上方，旋轉吊料機的旋轉機構自動工作，將工件水平旋轉180°，工件掉頭后，升降驅動驅動真空吊具下降，到下限位后，松開真空吸盤，放下工件回線，單波工件準備自動壓型；

步驟7：自動出料：當工件完成雙波壓型的工件后，控制系統下達指令，進料輸送機和出料輸送機同時運行，工件由進料輸送機推送，出料輸送機接送至⑦工位，出料輸送機同時將⑦工位工件送至⑧工位，⑧工位位于吊料堆垛機下方，⑦工位、⑧工位在出料輸送機上依次等距排布；

步驟8：自動堆垛：當工件送至⑧工位后，在⑧工位的材料檢測裝置向控制系統反饋材料到位信息，控制系統向吊料堆垛機下達自動堆料指令，驅動推動吊具下降，吊具接觸到工件后，觸發下限位開關，吊具停止下降，抓取或吸取工件后，驅動推動吊具上升，到達上限位，吊具停止上升，下料小車向左行走一個工位，下料小車到達堆料輸送機上的⑨工位上方，觸發限位開口，下料小車停止行走，驅動推動吊具下降，工件與堆料工件接觸，觸發行程限位開關，吊具停止下降，真空吸盤通氣放料，完成自動堆料操作，重復自動堆料，吊具下限位開口安裝在吊具上，吊具上限位開口設置在下料小車上，下料小車行走限位開關設置在機架上；

步驟9：自動卸料：重復自動堆料，堆料高度到達設定堆料高度后，觸發堆滿料控制開關，控制開關向控制系統反饋滿料信息，控制系統向堆料輸送機發送卸料指令，堆料輸送機啟動，將工件送至下一工位，⑨工位的堆料送至堆料輸送機卸料口，同時控制系統發出取料提示，便于員工及時將堆料輸送機的堆料取走。

2.根據權利要求1所述的一種集裝箱鵝頸槽自動生產工藝，其特征在于：所述步驟1中工件檢測裝置選用接近開關或磁性開關或光電開關，備料輸送機自動停止裝置選用行程開關或光電開關，控制系統選用PLC或工業控制器。