[發(fā)明專利]基于對比度的自動聚焦

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010939650.8
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112565587A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尼倫·伊爾迪斯;塞繆爾·桑多·如特
• 申請（專利權(quán)）人: 頂級公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 桑敏

1.一種用于圖像捕捉設(shè)備的基于對比度的自動聚焦方法，該方法包括：

獲取表示所述圖像捕捉設(shè)備捕捉的圖像的傳感器數(shù)據(jù)，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)包括來自所述圖像捕捉設(shè)備的圖像傳感器的各個傳感器像素的像素值；

動態(tài)地選擇所述像素值的子集，以生成表示所述像素值的所述子集的選定傳感器數(shù)據(jù)；

處理所述選定傳感器數(shù)據(jù)，以生成表示所述圖像的至少一部分的基于對比度的特性的對比度數(shù)據(jù)；以及

處理所述對比度數(shù)據(jù)，以確定用于所述圖像捕捉設(shè)備的聚焦設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，動態(tài)地選擇所述像素值的所述子集包括：將所述像素值的進(jìn)一步子集設(shè)置為預(yù)定值，其中，可選地所述預(yù)定值為零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：基于表示所述傳感器像素中的至少一個傳感器像素接收到的光強(qiáng)的強(qiáng)度數(shù)據(jù)，動態(tài)地選擇所述像素值的所述子集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述圖像捕捉設(shè)備包括彩色濾光器陣列，該彩色濾光器陣列包括對應(yīng)于所述圖像傳感器的各個傳感器像素的彩色濾光器元件的列陣，并且所述像素值的子集是來自對應(yīng)于第一顏色的彩色濾光器元件的第一傳感器像素子集的第一像素值子集。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，處理所述選定傳感器數(shù)據(jù)包括：使用帶通濾波處理對所述選定傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以生成過濾數(shù)據(jù)，以及處理所述過濾數(shù)據(jù)以生成所述對比度數(shù)據(jù)，

其中，所述帶通濾波處理包括利用至少一個自回歸AR濾波器和有限沖擊響應(yīng)FIR濾波器處理所述選定傳感器數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述傳感器像素被布置在包括行和列的陣列中，并且所述至少一個AR濾波器包括：

對來自所述列中的多個列的像素值進(jìn)行過濾的水平AR濾波器；以及

對來自所述行中的多個行的像素值進(jìn)行過濾的豎直AR濾波器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括：

利用所述水平AR濾波器按照光柵順序依次處理所述行中的多個行的選定傳感器數(shù)據(jù)，以生成定點(diǎn)數(shù)據(jù)格式的多組第一數(shù)據(jù)，每組第一數(shù)據(jù)對應(yīng)于所述多個行中的相應(yīng)行；

將所述多組第一數(shù)據(jù)的格式從所述定點(diǎn)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)據(jù)格式，以生成第二數(shù)據(jù)；

將所述第二數(shù)據(jù)存儲在存儲部中；以及

在利用所述水平AR濾波器處理所述多個行中的至少第一行的選定傳感器數(shù)據(jù)之后：

從所述存儲部獲取所述第二數(shù)據(jù)的至少一部分；

將所述第二數(shù)據(jù)的至少所述部分的格式從所述浮點(diǎn)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為所述定點(diǎn)數(shù)據(jù)格式，以生成第三數(shù)據(jù)；以及

利用所述豎直AR濾波器處理所述第三數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述FIR濾波器是包括至少三條線的二維濾波器，其中，所述FIR濾波器包括多條線的濾波器系數(shù)，并且第一條線和第n條線之間的第二條線的濾波器系數(shù)均為零，和/或

其中，所述FIR濾波器包括：

對來自所述列中的多個列的像素值進(jìn)行過濾的水平FIR濾波器；以及

對來自所述行中的多個行的像素值進(jìn)行過濾的豎直FIR濾波器。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，處理所述選定傳感器數(shù)據(jù)以生成所述對比度數(shù)據(jù)包括：

處理所述選定傳感器數(shù)據(jù)，以生成表示所述圖像的至少所述部分的基于強(qiáng)度的特性的強(qiáng)度特性數(shù)據(jù)；以及

使用所述過濾數(shù)據(jù)和所述強(qiáng)度特性數(shù)據(jù)生成所述對比度數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，包括：在生成所述對比度數(shù)據(jù)之前，丟棄所述帶通濾波處理的濾波器輸出的至少一個最低有效位。