[發明專利]無人機機載絕緣繩彈射裝置

在審

• 申請號: 202010939382.X
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN113371194A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 盧銀均;劉闖;鄧德慧;鄧宗瑋;姜金節;唐詩;馬騫;李翊嘉
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司荊門供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/02;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人機機載絕緣繩彈射裝置，它包括有無人機，其特征在于：它還包括有絕緣桿、卡線鉗、絕緣彈射頭、絕緣繩、繞線盤、電機、鎖銷、壓簧、彈簧、滑輪、殼體、電磁鐵、滑塊和無線遙控開關，所述卡線鉗包括有支座、第一夾板、第二夾板、撐桿和扭簧，所述絕緣桿的一端部與無人機鉸接，所述支座固定安裝在絕緣桿的另一端部上，所述第一夾板和第二夾板活動安裝在支座上，所述扭簧安裝在第一夾板與第二夾板之間，所述撐桿的一端部與第一夾板鉸接，在第二夾板上開設有通槽，在撐桿的另一端部設置有臺階面，撐桿通過臺階面抵靠在第二夾板通槽處的側壁上，在支座上設置有支板，所述繞線盤活動安裝在支板上，所述電機固定安裝在支板上，電機與繞線盤傳動連接，所述殼體固定安裝在支座上，在殼體內設置有筒體，在筒體的內側壁上開設有限位槽，所述滑塊活動卡置在筒體內，在滑塊上設置有凸臺，該凸臺活動卡置在限位槽內，所述壓簧位于筒體內，壓簧的兩端部分別抵靠在殼體的內壁和滑塊上，在殼體上開設有與筒體相連通的第一通孔，在滑塊上開設有第二通孔，在殼體上還開設有與筒體同軸的導向孔，所述滑輪活動安裝在殼體上，所述絕緣彈射頭位于滑輪內，并活動穿置在導向孔和筒體內，絕緣彈射頭的后端部壓靠在滑塊上，所述絕緣繩的一端部固定在繞線盤上，絕緣繩繞置在繞線盤上并穿過第一通孔和第二通孔后，其另一端部與絕緣彈射頭固定連接，在絕緣彈射頭上開設有環槽，所述鎖銷通過彈簧活動安裝在殼體內，該鎖銷的端部呈楔形，鎖銷通過其呈楔形的端部卡置在絕緣彈射頭的環槽內，所述電磁鐵固定安裝在殼體內，鎖銷為鐵質金屬，電磁鐵與鎖銷相對應，所述無線遙控開關固定安裝在殼體內，無線遙控開關分別與電機和電磁鐵電連接。

2.根據權利要求1所述的無人機機載絕緣繩彈射裝置，其特征在于：所述電磁鐵包括有靜鐵芯和勵磁線圈，在所述殼體內設置有機殼，在機殼上開設有相連通的退讓槽和導向槽，所述鎖銷活動穿設在機殼的退讓槽和導向槽內，在位于退讓槽內的鎖銷上設置有擋板，所述彈簧位于退讓槽內，彈簧的兩端部分別抵靠在擋板和退讓槽的端面上，所述靜鐵芯固定安裝在機殼內，所述勵磁線圈固定繞置在靜鐵芯外側，靜鐵芯的一端部穿設在退讓槽內，靜鐵芯的該端部與鎖銷相對應，所述無線遙控開關與勵磁線圈電連接。

3.根據權利要求2所述的無人機機載絕緣繩彈射裝置，其特征在于：在所述第一夾板的一端部開設有第一凹槽，在第二夾板的一端部開設有第二凹槽，第一夾板的一端部位于第二夾板的第二凹槽處，第一夾板的一端部、第二夾板的一端部以及支座通過銷軸鉸接，所述扭簧位于第一凹槽內，并套置在銷軸上，扭簧的一端部抵靠在第一夾板第一凹槽的內壁上，另一端部抵靠在第二夾板第二凹槽的內壁上。

4.根據權利要求1、2或3所述的無人機機載絕緣繩彈射裝置，其特征在于：在所述支座上開設有弧形槽，在第一夾板和第二夾板上分別設置有限位柱，第一夾板和第二夾板通過限位柱活動卡置在支座的弧形槽內。

5.根據權利要求1、2或3所述的無人機機載絕緣繩彈射裝置，其特征在于：所述繞線盤通過支軸活動安裝在支板上，所述電機通過聯軸器與繞線盤的支軸傳動連接。

6.根據權利要求1、2或3所述的無人機機載絕緣繩彈射裝置，其特征在于：所述絕緣桿的一端部通過第一樞軸與無人機鉸接，所述撐桿的一端部通過第二樞軸與第一夾板鉸接，所述滑輪通過芯軸活動安裝在殼體上。