[發明專利]自動堅果收獲機

在審

• 申請號: 202010939370.7
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112189451A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 肖洋軼;王洪昌;宗望遠;田波平;馬麗娜;李茂;黃木昌
• 申請（專利權）人: 華中農業大學;湖北樺磊農機制造有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.自動堅果收獲機，其特征在于，包括行走機構(1)、升降機構(2)、調位機構(3)和收獲拍打機構(4)，所述升降機構(2)設置在行走機構(1)上，調位機構(3)設置在升降機構(2)上，收獲拍打機構(4)設置在調位機構(3)上，所述行走機構(1)用于帶動升降機構(2)、調位機構(3)和收獲拍打機構(4)向前移動，所述升降機構(2)用于帶動調位機構(3)和收獲拍打機構(4)上下移動，所述調位機構(3)用于調節收獲拍打機構(4)的位置，所述收獲拍打機構(4)包括曲柄搖桿機構和設置在曲柄搖桿機構上的多組拍打單元，每組拍打單元包括兩個對稱設置在曲柄搖桿機構兩側的拍打單元，每個拍打單元均包括拍打條(46)，曲柄搖桿機構用于同時驅動所有拍打單元中的拍打條(46)在豎直平面內往復搖動。

2.根據權利要求1所述的自動堅果收獲機，其特征在于，所述曲柄搖桿機構包括安裝板(41)、底座(42)、驅動電機(43)、偏心塊(44)、長軸(45)，兩個偏心塊(44)一側的第一轉動點通過轉軸與長軸(45)兩端鉸接，其中一個偏心塊(44)另一側的第二轉動點通過轉軸與底座(42)鉸接，底座(42)固定在安裝板(41)上，另一個偏心塊(44)另一側的第二轉動點固定在驅動電機(43)輸出端，驅動電機(43)固定在安裝板(41)上，兩個偏心塊(44)的第二轉動點的連線與長軸(45)平行不重合。

3.根據權利要求1所述的自動堅果收獲機，其特征在于，所述拍打單元包括拍打條(46)、擺桿(47)和連桿(48)，所述拍打條(46)一端與擺桿(47)固定，擺桿(47)另一端通過轉軸與連桿(48)鉸接，連桿(48)另一端固定在長軸(45)上，擺桿(47)中部套在轉銷(49)上，轉銷(49)固定在安裝板(41)上。

4.根據權利要求1所述的自動堅果收獲機，其特征在于，所述行走機構(1)為履帶行走機構(1)。

5.根據權利要求1所述的自動堅果收獲機，其特征在于，所述升降機構(2)為液壓升降臺。

6.根據權利要求1所述的自動堅果收獲機，其特征在于，所述行走機構(1)上設置有車斗(5)。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的自動堅果收獲機，其特征在于，所述調位機構(3)包括首尾相連的豎桿(31)、橫桿(32)和斜桿(33)，所述豎桿(31)固定在轉動電機(34)上，所述轉動電機(34)固定在升降機構(2)上，所述轉動電機(34)用于帶動豎桿(31)在水平面內轉動，所述斜桿(33)包括斜驅動電機和斜推桿，所述斜驅動電機與豎桿(31)鉸接，所述斜推桿一端固定在斜驅動電機的輸出軸上，所述斜推桿另一端與豎桿(31)鉸接，所述橫桿(32)一端與豎桿(31)鉸接，另一端與斜推桿鉸接，所述橫桿(32)上設置有推動機構(35)，推動機構(35)的活動端設置有剪刀伸縮架(36)，所述剪刀伸縮架(36)的活動端設置有收獲拍打機構(4)，所述推動機構(35)用于通過推開或拉緊剪刀伸縮架(36)，帶動剪刀伸縮架(36)上的收獲拍打機構(4)沿著水平方向前后移動。