[發明專利]基于線陣圖像變比例恢復的列車車門定位方法及系統

有效

• 申請號: 202010939327.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111932626B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 占棟;張志豪;李想;徐波;向文劍;張楠;曹偉;周蕾;黃瀚韜;鐘尉
• 申請（專利權）人: 成都唐源電氣股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T5/00;G06N3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于線陣圖像變比例恢復的列車車門定位方法，其特征在于，包括：

步驟S100，設置于進站端固定位置的線陣相機采用固定行頻獲取列車進站掃描圖像；所述線陣相機經過預先標定：其以所述固定行頻掃描以參考速度V_ref移動的標準件，所形成的線陣圖像中單位像素距離對應世界坐標系的參考寬度W_ref；

步驟S200，識別所述掃描圖像中的列車車號，根據所述列車車號從車號-車型數據庫中獲取當前列車的車門寬度W_std1；

步驟S300，識別所述掃描圖像中的各個車門目標，記錄圖像中各個車門的車門前側水平像素坐標R1(i)和車門后側水平像素坐標L1(i)，計算第i個車門的初始寬度，i為從車頭起的車門序號；

步驟S400，計算第i個車門的第一局部畸變系數，根據各個車門所述第一局部畸變系數擬合列車的整體畸變系數，其中x為圖像水平像素坐標，為不同水平像素位置單位像素距離對應圖像坐標系的寬度；

步驟S500，根據所述整體畸變系數計算各個車門的實際寬度，以及各個車門前側或后側至車頭的距離；

步驟S600，獲取列車停穩后的車頭位置，根據各個車門至車頭的相對距離輸出各個車門的定位結果。

2.根據權利要求1所述的列車車門定位方法，其特征在于：步驟S200還包括根據所述列車車號從車號-車型數據庫中獲取當前列車的車窗寬度W_std2；

步驟S300還包括識別所述掃描圖像中的各個車窗目標，記錄圖像中各個車窗的車窗前側水平像素坐標R2(i)和車窗后側水平像素坐標L2(i)，計算第i個車窗的寬度，i為從車頭起的車窗序號；

步驟S400包括：計算第i個車窗的第二局部畸變系數，根據各個車門所述第一局部畸變系數以及各個車窗的所述第二局部畸變系數擬合列車的整體畸變系數R(x)。

3.根據權利要求1或2所述的列車車門定位方法，其特征在于：步驟S400采用三次多項式擬合所述整體畸變系數R(x)。