[發明專利]一種用于A型架上的玻璃基板與間隔墊紙分離的裝置

有效

• 申請號: 202010939228.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112193843B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 付麗麗
• 申請（專利權）人: 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

本發明公開了一種用于A型架上的玻璃基板與間隔墊紙分離的裝置，包括方形連接橫柱，方形連接橫柱左右兩側前側對稱連接有縱向支撐結構，縱向支撐結構上端連接有移動支撐架，移動支撐架內側安裝有吹風組件，吹風組件上安裝有角度調節機構，方形連接橫柱后側安裝有與吹風組件相連接的鼓風裝置。在本發明中，鼓風裝置將空氣經出風管、送風管輸送到吹風管中，兩側吹風管中的氣體經吹氣嘴吹向間隔墊紙，從而將間隔墊紙壓住，且能夠消除與玻璃基板之間的靜電，從而實現間隔墊紙與玻璃基板分離，方便機器人拿取玻璃基板，且隔墊紙不會掉落到地上，無需工作人員進行清理，減輕了工作人員的負擔，重復利用時不會對玻璃基板表面產生劃傷。

技術領域

本與發明屬于玻璃加工領域，尤其涉及一種用于A型架上的玻璃基板與間隔墊紙分離的裝置。

背景技術

在玻璃基板生產線中，A型架上放置的產品受外界大氣中電荷的影響，產品與產品之間間隔的紙與產品受靜電電荷單一性的制約，導致產品與紙之間存在一定的壓力，機器人在取玻璃過程中，紙會隨著機器手一起移動，常會掉落在地上，需要工作人員進行清理，增加工作人員的負擔，且掉落的紙如果重新再利用就會產生大量的劃傷。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種用于A型架上的玻璃基板與間隔墊紙分離的裝置，能夠實現間隔墊紙與玻璃基板的快速分離，方便機器人拿取玻璃基板，且隔墊紙不會掉落到地上，無需工作人員進行清理，減輕了工作人員的負擔，重復利用時不會對玻璃基板表面產生劃傷。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種用于A型架上的玻璃基板與間隔墊紙分離的裝置，包括方形連接橫柱，方形連接橫柱左右兩側前側對稱連接有縱向支撐結構，縱向支撐結構上端連接有移動支撐架，移動支撐架內側安裝有吹風組件，吹風組件上安裝有角度調節機構，方形連接橫柱后側安裝有與吹風組件相連接的鼓風裝置；

所述方形連接橫柱上水平貫穿開有伸縮滑槽，方形連接橫柱左右兩側對稱安裝有豎直分布的齒輪，齒輪下端與方形連接橫柱轉動連接，齒輪上端連接有第一電機，縱向支撐結構包括縱向支撐柱，縱向支撐柱內側靠近方形連接橫柱的一端設有伸縮移動齒條，伸縮移動齒條與伸縮滑槽滑動連接且與齒輪嚙合連接，縱向支撐柱下端安裝有移動裝置，縱向支撐柱上端開有沿縱向支撐柱長度方向分布的縱向移動滑槽；

所述移動支撐架包括支撐立桿，支撐立桿下端水平貫穿連接有螺紋橫桿，螺紋橫桿前端與縱向移動滑槽前側轉動連接，螺紋橫桿后端穿過縱向移動滑槽后側并連接有第二電機，支撐立桿下端與縱向移動滑槽滑動連接，支撐立桿前側設有兩個連接桿，連接桿前側連接有方形傾斜安裝柱，方形傾斜安裝柱下端向前傾斜，方形傾斜安裝柱上貫穿開有豎直分布的轉動連接孔，方形傾斜安裝柱外側中間部位開有安裝槽；

所述吹風組件包括吹風管，吹風管與方形傾斜安裝柱呈平行設置，吹風管一側中部設有進風口，吹風管另一側沿吹風管長度方向均布有連接頭，連接頭上連接有吹氣嘴，吹風管上下兩端對稱連接有固定件，吹風管與固定件轉動連接，固定件與方形傾斜安裝柱內側固定連接；

所述進風口上連接有送風管，送風管為伸縮軟管，鼓風裝置左右兩側對稱安裝有出風管，送風管與出風管相連接，鼓風裝置下端通過安裝座與方形連接橫柱后側固定連接；

所述角度調節機構包括與轉動連接孔轉動連接的轉軸，轉軸一處連接有蝸輪，蝸輪一側嚙合連接有蝸桿，蝸輪、蝸桿均位于安裝槽內，安裝槽外側安裝有密封板，蝸桿一端與方形傾斜安裝柱轉動連接，蝸桿另一端滑動穿出密封板并連接有第三電機，轉軸上下兩端均伸出到轉動連接孔外側，轉軸上下兩端對稱連接有第一同步帶輪，吹風管上下兩端對稱連接有第二同步帶輪，第一同步帶輪、第二同步帶輪上共同套有同步帶。

進一步地，所述固定件包括固定圓環，吹風管外壁與固定圓環內壁轉動連接，固定圓環外壁設有連接柱，連接柱遠離固定圓環的一端設有連接板，連接板與方形傾斜安裝柱內側固定連接。