[發明專利]一種介于運動控制系統的CAN網絡子節點遠程固件升級方法

在審

• 申請號: 202010939189.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112099810A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉日平;李敏;黃振強
• 申請（專利權）人: 明峰醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F8/65;G06F11/10
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

本發明公開了一種介于運動控制系統的CAN網絡子節點遠程固件升級方法，包括上位機和運動控制系統，所述運動控制系統與所述上位機通過以太網通訊接口連接，所述子節點與運動控制系統的CAN總線連接在同一個總線上，所述上位機將控制臺存儲的固件打包發送到所述運動控制系統，所述運動控制系統再通過CAN的塊傳輸分包發送到所述子節點，所述子節點將數據進行接收并處理，重新解析為固件并存儲，實現固件升級操作。本發明通過中間控制系統遠程實現CT子節點固件升級，無需現場拆殼燒錄，操作方便，節約了時間和人力成本。

技術領域

本發明涉及CT設備技術領域，更具體涉及一種介于運動控制系統的CAN網絡子節點遠程固件升級方法。

背景技術

近年來，隨著電子技術、網絡技術的快速發展，電子設備的固件升級方案得到了廣泛的應用。固件為電子設備的帶有軟件功能的硬件，電子產品在出廠后，隨著用戶的使用和實際應用場景的不同，會逐漸暴露出越來越多的問題，這個時候就需要對系統進行固件升級，以此來修復bug(缺陷)或是滿足用戶實際的各種需求。因為產品的分散性，在不支持網絡接口的CT設備需要固件升級時，由于keypad、pod和音頻模塊與上位機沒有通訊接口，無法直接通過上位機遠程升級，往往需要售后人員在現場進行固件升級，需要現場拆殼燒錄，操作繁瑣費時，升級麻煩。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種介于運動控制系統的CAN網絡子節點遠程固件升級方法，在控制臺上即可實現固件的升級，無需拆蓋，燒錄方便，節約了時間成本和人力成本。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種介于運動控制系統的CAN網絡子節點遠程固件升級方法，包括上位機和運動控制系統，所述運動控制系統與所述上位機通過以太網通訊接口連接，所述子節點與運動控制系統的CAN總線連接在同一個總線上，所述上位機將控制臺存儲的固件打包發送到所述運動控制系統，所述運動控制系統再通過CAN的塊傳輸分包發送到所述子節點，所述子節點將數據進行接收并處理，重新解析為固件并存儲，實現固件升級操作。

進一步，所述運動控制系統的固件傳輸包括CAN數據塊接收和處理，固件按照塊傳輸，每接收到一個塊后，通過CAN總線發送出去，接收端進行校驗，如果校驗失敗，則啟動重傳機制。

進一步，所述子節點接收數據后包括固件跳轉、固件燒錄、固件校驗部分

進一步，所述固件跳轉部分包括兩個部分，應用程序跳轉到IAP程序；IAP程序跳轉到應用程序。

進一步，所述固件燒錄是指當數據接收完成后并校驗成功后，將數據從指定的位置燒錄到FLASH的程序空間中。

進一步，所述固件校驗包括兩個部分，接收到的數據校驗，用于驗證以太網和CAN數據傳輸過程是否有數據錯誤；FLASH燒錄完成后，固件校驗，將已燒錄的固件重新讀取出來，進行校驗，以驗證數據保存過程中是否出現數據錯誤。

綜上所述，本發明通過中間控制系統遠程實現CT子節點固件升級，無需現場拆殼燒錄，操作方便，節約了時間和人力成本。

附圖說明

圖1為本發明系統傳輸構架圖；

圖2為本發明控制流程圖；

圖3、圖4為本發明實施例操作示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4對本發明一種介于運動控制系統的CAN網絡子節點遠程固件升級方法的具體實施方式的進一步說明。