[發(fā)明專利]模擬機(jī)器人進(jìn)出電梯測試方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010939053.5
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111977481A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉超華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海有個機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發(fā)明公開一種模擬機(jī)器人進(jìn)出電梯測試方法，包括步驟；測試模塊向機(jī)器人發(fā)送到達(dá)隨機(jī)目標(biāo)樓層的運(yùn)行指令并同步向電梯模擬模塊發(fā)送到達(dá)機(jī)器人當(dāng)前樓層的第一運(yùn)行指令；電梯模擬模塊向機(jī)器人的當(dāng)前樓層運(yùn)行，生成第一運(yùn)行信息并發(fā)送到機(jī)器人；機(jī)器人完成進(jìn)梯動作并向所述測試模塊發(fā)送進(jìn)梯完成信息；測試模塊向電梯模擬模塊發(fā)送到達(dá)目標(biāo)樓層的第二運(yùn)行指令；電梯模擬模塊向機(jī)器人的目標(biāo)樓層運(yùn)行，生成第二運(yùn)行信息并發(fā)送到機(jī)器人；機(jī)器人進(jìn)行出梯動作并向測試模塊發(fā)送出梯完成信息，完成一次測試。本發(fā)明整個模擬測試過程中無需人工參與，提高了效率，同時無需在樓宇電梯中進(jìn)行，不占用公共資源。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬機(jī)器人進(jìn)出電梯測試方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人已進(jìn)入各個大樓為社區(qū)提供服務(wù)。為了讓機(jī)器人在樓宇達(dá)到多層商用化要求，需要對機(jī)器人進(jìn)行大量無人干預(yù)的多層電梯乘梯移動測試，并統(tǒng)計其乘梯的效率和成功率。而現(xiàn)有的測試都是通過手動將機(jī)器人移動到固定點位，對樓宇電梯進(jìn)行施工改造，測試效率非常低；同時還會占用樓宇的電梯資源，給業(yè)主單位造成困擾；并且每次都是將機(jī)器人固定在一個點位，很多隨機(jī)的位置場景無法覆蓋。

鑒于此，實有必要提供一種模擬機(jī)器人進(jìn)出電梯測試方法及系統(tǒng)以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種模擬機(jī)器人進(jìn)出電梯測試方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的機(jī)器人乘梯測試中測試效率低且占用公共電梯資源的問題，提高測試效率，無需占用樓宇的電梯系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面是提供一種模擬機(jī)器人進(jìn)出電梯測試方法，包括以下步驟S101-S106；

S101：測試模塊向機(jī)器人發(fā)送到達(dá)隨機(jī)目標(biāo)樓層的運(yùn)行指令并同步向電梯模擬模塊發(fā)送到達(dá)所述機(jī)器人當(dāng)前樓層的第一運(yùn)行指令；

S102：所述電梯模擬模塊根據(jù)所述第一運(yùn)行指令模擬向所述機(jī)器人的當(dāng)前樓層運(yùn)行，生成第一運(yùn)行信息并將所述第一運(yùn)行信息發(fā)送到所述機(jī)器人；

S103：所述機(jī)器人根據(jù)所述第一運(yùn)行信息判斷電梯是否到達(dá)，若結(jié)果為是，則根據(jù)所述運(yùn)行指令完成進(jìn)梯動作并向所述測試模塊發(fā)送進(jìn)梯完成信息；若結(jié)果為否，則回到步驟S101并報錯；

S104：所述測試模塊接收所述進(jìn)梯完成信息后向所述電梯模擬模塊發(fā)送到達(dá)目標(biāo)樓層的第二運(yùn)行指令；

S105：所述電梯模擬模塊根據(jù)所述第二運(yùn)行指令模擬向所述機(jī)器人的目標(biāo)樓層運(yùn)行，生成第二運(yùn)行信息并將所述第二運(yùn)行信息發(fā)送到所述機(jī)器人；

S106：所述機(jī)器人根據(jù)所述第二運(yùn)行信息判斷電梯是否到達(dá)，若結(jié)果為是，則進(jìn)行出梯動作并向所述測試模塊發(fā)送出梯完成信息，完成一次測試；若結(jié)果為否，則回到步驟S101并報錯。

在一個優(yōu)選實施方式中，還包括步驟S100；

步驟S100：所述測試模塊隨機(jī)生成樓層信息并將所述樓層信息同步發(fā)送到所述機(jī)器人與所述電梯模擬模塊；其中，樓層信息包括所述機(jī)器人的當(dāng)前樓層信息與目標(biāo)樓層信息以及所述電梯模擬模塊的當(dāng)前樓層信息。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述步驟S103中的則根據(jù)所述運(yùn)行指令完成進(jìn)梯動作并向所述測試模塊發(fā)送進(jìn)梯完成信息步驟中還包括步驟：

所述機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)梯動作，根據(jù)進(jìn)梯動作生成進(jìn)梯完成信息并將所述進(jìn)梯完成信息發(fā)送至所述測試模塊；

所述測試模塊接收到所述進(jìn)梯完成信息，并根據(jù)所述進(jìn)梯完成信息確認(rèn)所述機(jī)器人的進(jìn)梯動作是否正確，若確認(rèn)動作正確，則繼續(xù)后續(xù)測試步驟；若確認(rèn)動作不正確，則結(jié)束本次測試。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述步驟S106中的則進(jìn)行出梯動作并向所述測試模塊發(fā)送出梯完成信息中還包括步驟：