[發明專利]基于人臉檢測的測距方法、測距系統、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010938960.8
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112070021A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 馬嘯;楊桃利
• 申請（專利權）人: 深圳數聯天下智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/00;G01C3/00;A61B3/032;A61B3/028
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

1.一種基于人臉檢測的測距方法，其特征在于，包括：

獲取位于目標平面的攝像裝置獲取的待測量人物的臉部圖像，以及獲取所述攝像裝置的拍攝焦距；

對所述臉部圖像進行人臉檢測，獲取所述臉部圖像的多個人臉關鍵點，獲取所述多個人臉關鍵點中至少兩個人臉關鍵點之間的關鍵點間距；

獲取所述關鍵點間距在標準面部尺寸中對應的標準間距；

根據所述拍攝焦距、所述關鍵點間距和標準間距，計算所述待測量人物距離所述目標平面的測量距離。

2.根據權利要求1所述的基于人臉檢測的測距方法，其特征在于，所述獲取所述多個人臉關鍵點中至少兩個人臉關鍵點之間的關鍵點間距的步驟，包括：

對所述臉部圖像進行正臉校正，使得正臉校正后的臉部圖像為所述待測量人物的正臉圖像；

獲取所述正臉校正后的臉部圖像的至少兩個人臉關鍵點之間的關鍵點間距。

3.根據權利要求2所述的基于人臉檢測的測距方法，其特征在于，所述對所述臉部圖像進行正臉校正的步驟，包括：

從所述多個人臉關鍵點中選擇至少三個目標關鍵點，獲取所述至少三個目標關鍵點的圖像坐標值；

獲取預設的標準人臉關鍵點模型中與所述至少三個目標關鍵點對應的模型坐標值；

根據所述圖像坐標值和所述模型坐標值計算所述臉部圖像的仿射變換矩陣；

根據所述仿射變換矩陣對所述臉部圖像進行正臉校正。

4.根據權利要求3所述的基于人臉檢測的測距方法，其特征在于，所述獲取預設的標準人臉關鍵點模型中與所述至少三個目標關鍵點對應的模型坐標值的步驟之前，包括：

選取基準關鍵點，將所述基準關鍵點設置為所述標準人臉關鍵點模型的原點；

根據所述多個人臉關鍵點中除了所述基準關鍵點的其余關鍵點在所述標準面部尺寸中的數值以及所述其余關鍵點與所述基準關鍵點的位置關系計算所述其余關鍵點的模型坐標值；

根據所述其余關鍵點的模型坐標值構建所述標準人臉關鍵點模型。

5.根據權利要求1所述的基于人臉檢測的測距方法，其特征在于，所述計算所述待測量人物距離所述目標平面的測量距離的步驟之后，包括：

在所述目標平面向所述待測量人物顯示視力檢測表，所述視力檢測表包括至少一個視力檢測符；

獲取所述待測量人物根據所述視力檢測表提供的指示信息，所述指示信息包括所述待測量人物根據所述至少一個視標提供的指示方向；

將所述指示信息與所述視力檢測表的預設信息進行比對，獲取所述待測量人物的檢測視力；

根據所述測量距離計算所述檢測視力對應的標準視力。

6.根據權利要求5所述的基于人臉檢測的測距方法，其特征在于，所述向所述待測量人物顯示視力檢測表的步驟之后，包括：

獲取所述待測量人物在不同時刻的多個所述測量距離，計算所述多個測量距離的平均值和均方差；

若所述均方差大于預設閾值，則提示所述待測量人物重新測量；

若所述均方差小于或等于所述預設閾值，則根據所述平均值計算所述檢測視力對應的標準視力。

7.根據權利要求1所述的基于人臉檢測的測距方法，其特征在于，所述獲取位于目標平面的攝像裝置獲取的待測量人物的臉部圖像的步驟，包括：

使用棋盤格對所述攝像裝置進行標定，獲取所述攝像裝置的校正參數；

根據所述校正參數對所述攝像裝置的鏡頭進行畸變校正。

8.一種測距系統，其特征在于，包括：

拍攝模塊，用于獲取位于目標平面的攝像裝置獲取的待測量人物的臉部圖像，以及獲取所述攝像裝置的拍攝焦距；

檢測模塊，用于對所述臉部圖像進行人臉檢測，獲取所述臉部圖像的多個人臉關鍵點，獲取所述多個人臉關鍵點中至少兩個人臉關鍵點之間的關鍵點間距；

獲取模塊，用于獲取所述關鍵點間距在標準面部尺寸中對應的標準間距；

計算模塊，用于根據所述拍攝焦距、所述關鍵點間距和標準間距，計算所述待測量人物距離所述目標平面的測量距離。