[發明專利]水冷壁磨損快速智能檢測裝置

在審

• 申請號: 202010938927.5
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111998795A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 梁靜;李濤;王春冬;王坤;龐旭坤;修洪偉;王成震
• 申請（專利權）人: 哈爾濱科能熔敷科技有限公司;江蘇科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 鄭萌萌

1.水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，包括AGV移動小車、雙軸3D輪廓檢測儀和升降平臺；所述升降平臺設置于所述AGV移動小車上，所述雙軸3D輪廓檢測儀設置于所述升降平臺頂部前端。

2.根據權利要求1所述的水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，所述AGV移動小車包括車體和控制模塊；所述車體底部一端設置有兩個萬向承重滾輪，另一端設置有兩個驅動滾輪；所述控制模塊設置于所述車體內，且所述控制模塊與所述兩個驅動滾輪電連接。

3.根據權利要求1所述的水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，所述雙軸3D輪廓檢測儀包括3D輪廓檢測儀和雙軸驅動機構；所述雙軸驅動機構設置于所述升降平臺頂部前端，所述3D輪廓檢測儀設置于所述雙軸驅動機構上。

4.根據權利要求3所述的水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，所述雙軸驅動機構包括Y軸滑軌連接板、X軸固定導軌、Y軸驅動齒輪、Y軸齒條、滑臺、Y軸滑動導軌、X軸齒條、X軸驅動齒輪、Y軸驅動電機和X軸驅動電機；

所述X軸固定導軌設置于所述升降平臺頂部前端，所述滑臺可滑動的設置于所述X軸固定導軌上，所述X軸驅動電機設置于所述所述滑臺上方且所述X軸驅動電機的動力輸出軸貫穿所述滑臺，所述X軸驅動齒輪設置于所述X軸驅動電機的動力輸出軸上；所述X軸齒條與所述X軸固定導軌相平行的設置于所述升降平臺頂部，所述X軸驅動齒輪與所述X軸齒條傳動連接；

所述Y軸滑軌連接板可滑動的設置于所述滑臺前端，所述Y軸齒條設置于所述Y軸滑軌連接板上，所述Y軸驅動電機設置于所述滑臺前端，且所述Y軸驅動電機的動力輸出軸貫穿所述Y軸滑軌連接板，所述Y軸驅動齒輪設置于所述Y軸驅動電機的動力輸出軸上；所述Y軸驅動齒輪與所述Y軸齒條傳動連接；

所述3D輪廓檢測儀設置于所述Y軸滑軌連接板頂部。

5.根據權利要求1所述的水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，所述升降平臺包括升降上平臺板、升降機構和驅動機構；所述升降機構和所述驅動機構均設置于所述AGV移動小車上，所述驅動機構用于控制所述升降機構的高度；所述升降上平臺板設置于所述升降機構頂部。

6.根據權利要求5所述的水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，所述升降機構包括連桿、長連軸、升降下平臺板、短連軸和連軸滑槽；所述升降下平臺板設置于所述AGV移動小車頂部一端；所述升降下平臺板上設置有所述連軸滑槽；

每兩個所述連桿的中部通過一所述短連軸活動鉸接組成一個叉臂單元，相鄰的所述叉臂單元之間通過所述長連軸的端部活動鉸接；

底部的所述叉臂單元一端通過一所述長連軸的一端與所述AGV移動小車的頂部活動鉸接，另一端通過一所述長連軸的一端與所述連軸滑槽活動鉸接；

頂部的所述叉臂單元通過所述長連軸與所述升降上平臺板活動鉸接。

7.根據權利要求5所述的水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動伺服電機、驅動減速機、驅動螺桿、螺桿支撐座、滑軌、滑塊和滑塊導軸；所述滑軌設置于所述AGV移動小車頂部，所述滑塊滑動設置于所述滑軌之間，所述驅動螺桿貫穿所述滑塊并與所述滑塊傳動連接，所述驅動螺桿另一端與所述驅動減速機傳動連接，所述驅動減速機與所述驅動伺服電機的動力輸出軸傳動連接；所述螺桿支撐座設置于所述驅動螺桿另一端與所述驅動伺服電機之間，所述驅動螺桿另一端貫穿所述螺桿支撐座；所述滑塊導軸貫穿所述滑塊，所述滑塊導軸與所述升降機構傳動連接。

8.根據權利要求1所述的水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，所述升降平臺的最大高度與相應的鍋爐水冷壁檢修平臺高度相符。

9.根據權利要求1所述的水冷壁磨損快速智能檢測裝置，其特征在于，所述升降平臺上設置有多個可獨立工作的雙軸3D輪廓檢測儀。