[發明專利]一種人工智能機器人收納保護裝置

在審

• 申請號: 202010938186.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112249105A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 齊亞博
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人工智能機器人收納保護裝置，其特征在于，包括：

推車主體(1)；

基座(2)，內嵌在所述推車主體(1)的頂端；

轉動機構(3)，安裝在所述基座(2)的頂端；

升降機構(4)，設置在所述轉動機構(3)的頂端；

箱體(6)，沿上下方向設置在所述升降機構(4)的頂端，所述箱體(6)的內腔前側與外壁相貫通；

密封機構(5)，設置在所述箱體(6)的內腔前側開口處；

全景攝像頭(7)，沿上下方向通過支架設置在所述箱體(6)的頂端中心位置；

充電器(8)，設置在所述箱體(6)的內腔底端后側，所述充電器(8)的右側延伸出箱體(6)的外壁；

智能機器人(9)，設置在所述箱體(6)的外側；

控制器(10)，設置在所述箱體(6)的頂端右側中心位置，所述控制器(10)分別與全景攝像頭(7)和充電器(8)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人收納保護裝置，其特征在于：所述轉動機構(3)包括：

轉動機構殼體(31)，內嵌在所述基座(2)的頂端中心位置；

轉動盤(32)，通過軸承轉動連接在所述轉動機構殼體(31)的內腔頂端開口處，所述軸承的內環與轉動盤(32)的外壁固定連接，且軸承的外環與轉動機構殼體(31)的外壁過盈配合；

蝸輪(33)，通過銷軸轉動連接在所述轉動機構殼體(31)的內腔底端；

第一電機(34)，設置在所述轉動機構殼體(31)的內腔底端，所述第一電機(34)和控制器(10)電性連接；

多線蝸桿(35)，螺釘連接在所述第一電機(34)的輸出端，所述多線蝸桿(35)與蝸輪(33)相嚙合；

主動齒輪(36)，設置在所述蝸輪(33)的頂端；

內齒輪環(37)，設置在所述轉動盤(32)的下方，所述內齒輪環(37)與主動齒輪(36)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人收納保護裝置，其特征在于：所述升降機構(4)包括；

頂板(41)，沿前后方向設置在所述箱體(6)的底端；

第一導軌(42)，所述第一導軌(42)的數量為兩個，兩個所述第一導軌(42)分別沿前后方向設置在頂板(41)的底端后側左右兩端；

第一連接座(43)，所述第一連接座(43)的數量為兩個，兩個所述第一連接座(43)分別套接在左右兩個第一導軌(42)的外壁底端；

第一支撐桿(44)，所述第一支撐桿(44)的數量為兩個，兩個所述第一支撐桿(44)分別從后至前向下傾斜的通過銷軸轉動連接在左右兩個第一連接座(43)的內側；

第二連接座(45)，所述第二連接座(45)的數量為兩個，兩個所述第二連接座(45)分別設置在轉動盤(32)的頂端前側左右兩端，左右兩個所述第二連接座(45)的內側分別與左右兩個第一支撐桿(44)的底端通過銷軸轉動連接；

第三連接座(46)，所述第三連接座(46)的數量為兩個，兩個所述第三連接座(46)分別設置在頂板(41)的底端前側左右兩端；

第二支撐桿(47)，所述第二支撐桿(47)的數量為兩個，兩個所述第二支撐桿(47)分別從前至后向下傾斜的通過銷軸轉動連接在左右兩個第三連接座(46)的內側，左右兩個所述第二支撐桿(47)分別與左右兩個第一支撐桿(44)交叉設置且交叉位置通過銷軸轉動連接；

第二導軌(48)，所述第二導軌(48)的數量為兩個，兩個所述第二導軌(48)分別沿前后方向設置在轉動盤(32)的頂端后側左右兩端；

第四連接座(49)，所述第四連接座(49)的數量為兩個，兩個所述第四連接座(49)分別套接在左右兩個第二導軌(48)的外壁頂端。

4.根據權利要求3所述的一種人工智能機器人收納保護裝置，其特征在于：所述升降機構(4)還包括；

第二電機(410)，沿前后方向設置在所述頂板(41)的底端后側中心位置，所述第二電機(410)和控制器(10)電性連接；

絲杠螺桿(411)，沿前后方向螺釘連接在所述第二電機(410)的輸出端；

絲桿螺母(412)，螺接在所述絲杠螺桿(411)的外壁，所述絲桿螺母(412)的左右兩側通過連接板分別與左右兩個第一連接座(43)的內側固定連接。