[發(fā)明專利]一種隧道巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010938090.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN112333355A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永強(qiáng);王興越;張金金;盧宏宇;魏進(jìn)才;阮劍鋒;任靖松;吳沖;王凱;王文凱;陳立;田維朋;何斌;張曉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京潞電電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;G05D1/02;G08B21/24;G10L15/22
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準(zhǔn)

本申請(qǐng)屬于隧道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道巡檢系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人配備有攝像頭、顯示器及處理模塊，處理模塊通過路由器與多個(gè)服務(wù)器通信，所述處理模塊包括：聲音接收單元，用于接收位于移動(dòng)機(jī)器人端的用戶的語音信息，并發(fā)送至語音識(shí)別服務(wù)器進(jìn)行識(shí)別；語義解析單元，用于將所述語音識(shí)別服務(wù)器識(shí)別的數(shù)據(jù)發(fā)送至語義理解服務(wù)器進(jìn)行語義解析；事故處理調(diào)取單元，用于將所述語義理解服務(wù)器解析的數(shù)據(jù)發(fā)送到業(yè)務(wù)服務(wù)器進(jìn)行業(yè)務(wù)匹配，接收所述業(yè)務(wù)服務(wù)器匹配的業(yè)務(wù)處理流程，并顯示在所述顯示器上。本申請(qǐng)通過移動(dòng)機(jī)器人代替現(xiàn)有的固定攝像頭進(jìn)行隧道巡檢，通過移動(dòng)機(jī)器人的交互功能，完成現(xiàn)場(chǎng)維修人員與后臺(tái)指揮專家的實(shí)時(shí)交流。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于隧道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種隧道巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隧道智能巡檢機(jī)器人一般是指是應(yīng)用于地下隧道在線檢測(cè)的智能化平臺(tái)。機(jī)器人在隧道中自主運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)隧道電纜本體運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、電纜隧道內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)、電纜隧道內(nèi)多傳感器聯(lián)動(dòng)、電纜隧道安防等功能，綜合提升對(duì)地下管線工作環(huán)境感知及工作狀態(tài)評(píng)估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速響應(yīng)能力。

現(xiàn)有的交通系統(tǒng)的隧道智能巡檢機(jī)器人一般通過掛載在線纜上來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，采用固定攝像頭進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)測(cè)，交警人員通過后臺(tái)觀看前端道路狀況，輕微的事故隱患只能做記錄，不能及時(shí)提醒；發(fā)生意外狀況時(shí)，需要調(diào)集人員去現(xiàn)場(chǎng)處理，這期間會(huì)有一定的時(shí)間延誤。另外，意外災(zāi)害發(fā)生時(shí)，需要工作人員現(xiàn)場(chǎng)指揮，工作人員安全難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N隧道巡檢系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)器人配備有攝像頭、顯示器及處理模塊，所述處理模塊通過路由器與多個(gè)服務(wù)器通信，所述處理模塊包括：

聲音接收單元，用于接收位于移動(dòng)機(jī)器人端的用戶的語音信息，并發(fā)送至語音識(shí)別服務(wù)器進(jìn)行識(shí)別；

語義解析單元，用于將所述語音識(shí)別服務(wù)器識(shí)別的數(shù)據(jù)發(fā)送至語義理解服務(wù)器進(jìn)行語義解析；

事故處理調(diào)取單元，用于將所述語義理解服務(wù)器解析的數(shù)據(jù)發(fā)送到業(yè)務(wù)服務(wù)器進(jìn)行業(yè)務(wù)匹配，接收所述業(yè)務(wù)服務(wù)器匹配的業(yè)務(wù)處理流程，并顯示在所述顯示器上。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)機(jī)器人還包括實(shí)時(shí)通信模塊，用于根據(jù)用戶的音頻或視頻連接請(qǐng)求，構(gòu)建所述移動(dòng)機(jī)器人與上位機(jī)端的實(shí)時(shí)通信通道。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)機(jī)器人還包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)隧道基本信息，所述隧道基本信息至少包括該隧道的信息樹狀圖或者拓?fù)鋱D。

優(yōu)選的是，所述隧道基本信息通過服務(wù)器載入所述移動(dòng)機(jī)器人的存儲(chǔ)模塊中。

優(yōu)選的是，所述隧道基本信息通過安裝在移動(dòng)機(jī)器人端的信息錄入接口載入所述移動(dòng)機(jī)器人的存儲(chǔ)模塊中。

優(yōu)選的是，所述信息錄入接口包括USB接口。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)機(jī)器人具有數(shù)據(jù)庫對(duì)接接口，所述數(shù)據(jù)庫對(duì)接接口用于識(shí)別word、excel、pdf文件形式。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)機(jī)器人還包括智能提醒單元，用于在識(shí)別到用戶的危險(xiǎn)行為時(shí)進(jìn)行智能提示。

優(yōu)選的是，所述智能提醒單元包括：

危險(xiǎn)區(qū)域獲取單元，用于根據(jù)所述業(yè)務(wù)服務(wù)器反饋的業(yè)務(wù)流程，調(diào)取所述業(yè)務(wù)服務(wù)器內(nèi)預(yù)置的關(guān)聯(lián)該業(yè)務(wù)流程的危險(xiǎn)區(qū)域；

用戶監(jiān)視單元，通過攝像頭跟蹤用戶，并通過圖像比較確定用戶是否位于危險(xiǎn)區(qū)域及用戶是否存在危險(xiǎn)行為。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)機(jī)器人具有自主學(xué)習(xí)模塊。

本申請(qǐng)通過移動(dòng)機(jī)器人代替現(xiàn)有的固定攝像頭進(jìn)行隧道巡檢，通過移動(dòng)機(jī)器人的交互功能，完成現(xiàn)場(chǎng)維修人員與后臺(tái)指揮專家的實(shí)時(shí)交流，一方面保障了工作人員的人身安全，另一方面減少了人力成本及時(shí)間成本。