[發明專利]一種房柱式采空區勘查系統及方法

有效

• 申請號: 202010938027.0
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112034530B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 牛建立;馬炳鎮;郭建磊;姚偉華;侯彥威;李學潛
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00;G01V3/26;G01S15/06;G01B11/24
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種房柱式采空區勘查方法，其特征在于，包括：

首孔孔位確定步驟，基于歷史開采數據調研結果進行地面物探精細勘探，根據地面物探精細勘探結果確定勘查區的首孔孔位；

地孔電磁探測步驟，若首孔打到煤柱則采用地-孔瞬變電磁法探測采空區分布延伸情況；

采空區探測步驟，若首孔揭露采空區則利用孔中窺視儀觀測采空區是否積水；若采空區內部積水小于預設閾值則采用孔中高精度三維激光掃描技術進行探測，若采空區內部積水大于預設閾值小于滿積水，則采用孔中高精度三維激光和三維聲吶共同掃描，若采空區內部滿積水，則采用孔中高精度三維聲吶掃描。

2.根據權利要求1所述的一種房柱式采空區勘查方法，其特征在于，包括：所述首孔孔位確定步驟中，所述歷史開采數據包括：地質、水文、鉆探、開采歷史、采掘概況、房柱式采空區結構和埋深信息。

3.根據權利要求1所述的一種房柱式采空區勘查方法，其特征在于，包括：地孔電磁探測步驟中，地面鋪設矩形發射回線，邊長一般為目的層深度的1.5倍，孔中進行磁場三分量數據采集，采集點間隔為2m，在目的層深度附近或信號變化處加密到1m。

4.根據權利要求1所述的一種房柱式采空區勘查方法，其特征在于，所述采空區探測步驟中，以1°的掃描間距、200點/秒的掃描速度進行垂直方向和水平方向360°無盲區掃描獲取云數據，通過對云數據進行處理獲得地下采空區邊界、頂板、底板、煤柱及采空延伸情況，確定接續鉆孔的位置。