[發明專利]一種可連續作業的側式水冷壁熔敷機

有效

• 申請號: 202010937987.5
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112030157B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 亓英軍;班業紅;梁靜;李濤;王春冬;龐旭坤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱科能熔敷科技有限公司;江蘇科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光電科技有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 鄭萌萌

本發明公開了一種可連續作業的側式水冷壁熔敷機，包括機架、三維移動機構、S軸轉動機構、承載車和控制系統，機架上對稱設置有兩套三維移動機構，每套三維移動機構上均設置有S軸轉動機構，S軸轉動機構上設置有熔敷激光頭和激光輪廓掃描儀，熔敷激光頭和激光輪廓掃描儀能夠實現三維運動和轉動，機架的底部設置有開口，承載車能夠在開口內移動，承載車用于運輸和固定水冷壁管排，三維移動機構、S軸轉動機構、熔敷激光頭和激光輪廓掃描儀分別與控制系統電連接。本發明的水冷壁管排的定位和裝卸幾乎不需要停機等待，可以與熔敷操作同時進行，簡化了水冷壁管排的拆裝過程，提高了生產效率和熔敷操作的安全性。

技術領域

本發明涉及熔敷機的技術領域，特別是涉及一種可連續作業的側式水冷壁熔敷機。

背景技術

燃煤鍋爐發電以其建設成本低廉、建設周期短、建設場地不受限制以及其發電量穩定的特征在現如今仍具有不可替代的優勢，而伴隨低燃燒值煤炭燃煤鍋爐以及垃圾處理鍋爐的廣泛應用，作為其主要結構的水冷壁在耐磨等方面的要求也愈發提高。

一種行之有效的防水冷壁磨損方法，是在水冷壁管排表面通過激光、等離子等方式熔敷一層耐磨層，而水冷壁熔敷工藝不僅可應用于新設鍋爐的制造中，也可用于舊鍋爐的維修、維護、翻新等，使水冷壁熔敷工藝及設備具有巨大的市場缺口和應用前景。為防止水冷壁管排由于焊接高溫引起的變形問題，水冷壁管排在熔敷時必須裝設于特殊的管排固定架上，而固定好水冷壁管排的固定架體積大、重量重，需要復雜的操作才能裝配到水冷壁熔敷設備上，不僅吊裝過程不安全，而且會嚴重影響管排熔敷的有效工作時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種可連續作業的側式水冷壁熔敷機，以解決上述現有技術存在的問題，使水冷壁管排的定位和拆裝工序簡化，可連續進行熔敷操作，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供了一種可連續作業的側式水冷壁熔敷機，包括機架、三維移動機構、S軸轉動機構、承載車和控制系統，所述機架上對稱設置有兩套所述三維移動機構，每套所述三維移動機構上均設置有S軸轉動機構，所述S軸轉動機構上設置有熔敷激光頭和激光輪廓掃描儀，所述熔敷激光頭和激光輪廓掃描儀能夠實現三維運動和轉動，所述機架的底部設置有開口，所述承載車能夠在所述開口內移動，所述承載車用于運輸和固定水冷壁管排，所述三維移動機構、所述S軸轉動機構、所述熔敷激光頭和所述激光輪廓掃描儀分別與所述控制系統電連接。

優選的，所述三維移動機構包括X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構，所述X軸移動機構設置于所述機架的頂面和底面之間，所述Y軸移動機構設置于所述X軸移動機構上，所述Z軸移動機構設置于所述Y軸移動機構上，所述S軸轉動機構設置于所述Z軸移動機構上。

優選的，所述X軸移動機構包括齒條、移動立柱、齒輪和X軸移動電機，所述齒條為四條且對稱設置于所述機架的頂面和底面之間，豎直相對的每組所述齒條之間各設置有一所述移動立柱，每個所述移動立柱的兩端上分別設置有一所述X軸移動電機，所述X軸移動電機通過減速器連接所述齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

優選的，所述Y軸移動機構為直線電機，所述直線電機的豎直滑軌設置于所述移動立柱上，所述豎直滑軌與滑塊相匹配。

優選的，Z軸移動機構為滾珠絲桿型直線模組，所述滾珠絲桿型直線模組設置于所述直線電機的滑塊上，所述滾珠絲桿型直線模組的滑母通過一連接板與所述S軸轉動機構連接。

優選的，所述S軸轉動機構包括伺服電機和減速器，所述伺服電機通過所述減速器連接所述熔敷激光頭，所述激光輪廓掃描儀通過連接框與所述減速器的輸出軸固定連接。

優選的，所述承載車為有軌車，所述承載車的導軌設置于地面上并穿過所述開口，且延伸至兩邊的工位，所述承載車的車架上設置有定位滑軌，所述定位滑軌與安裝所述水冷壁管排的支架底部的滑槽相匹配，所述承載車設置有若干個，始端和末端的所述承載車上分別設置一限位擋板。