[發明專利]一種基于由遠及近場景的紅外圖像跟蹤算法評價方法及平臺

有效

• 申請號: 202010937960.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112200827B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 李婷;徐傳剛;姚克明;劉國文;王悅行
• 申請（專利權）人: 天津津航技術物理研究所
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種基于由遠及近場景的紅外圖像跟蹤算法評價方法，其特征在于，所述跟蹤算法的評價方法包括：

步驟S1，基于由遠及近場景下的紅外圖像數據建立測試圖像庫，對圖像序列中每一幀圖像的真實目標中心點位置和真實目標區域范圍進行標記，并形成配置文件；

步驟S2，加載配置文件，根據待評價算法對所述圖像序列進行跟蹤，并輸出跟蹤結果；

步驟S3，根據跟蹤結果與真實目標中心點位置和真實目標區域范圍標記，進行數據分析；在已標記完成的紅外圖像大數據測試圖像庫基礎上，將跟蹤結果與真實標記結果比對，并將比對結果按照由遠及近的距離進行歸一化；

步驟S4，根據數據分析，完成并輸出算法評價結果；

所述數據分析包括：跟蹤精度評價、跟蹤成功率評價及穩定性評價；

真實目標中心點為(x_target,y_target)，真實目標區域范圍為S_target，跟蹤中心點坐標為(x_tracker,y_tracker)；

其中，跟蹤精度Pre為：

式(1)中，S_target,x表示目標區域在x方向上的長度，S_target,y表示目標區域在y方向上的長度；所述跟蹤精度Pre歸一化到目標跟蹤點相對于目標區域的偏差精度，通過偏差精度，彌補由遠及近場景應用中，目標所占像素數不同帶來的評價偏差；

所述跟蹤成功率Suc定義為：

Suc＝(x_tracker,y_tracker)∈S_target?(2)

式(2)表示，跟蹤點在目標區域內表示跟蹤成功，跟蹤點在目標區域外表示跟蹤失?。?/p>

所述跟蹤算法的穩定性stability定義為：

式(3)中,L_tracker表示跟蹤算法在測試序列中連續成功跟蹤最大的圖像幀數，N表示當前圖像序列的圖像總幀數。

2.根據權利要求1所述的跟蹤算法評價方法，其特征在于，所述配置文件記錄測試圖像庫中圖像序列的保存路徑、圖像序列名稱以及待評價算法。

3.根據權利要求2所述的跟蹤算法評價方法，其特征在于，所述待評價算法通過算法簡稱或算法代碼的形式記錄在所述配置文件中。

4.根據權利要求1至3任一項所述的跟蹤算法評價方法，其特征在于，所述步驟S2包括如下步驟：

步驟S201，加載配置文件；

步驟S202，判定是否需要指定圖像序列；如果需要指定圖像序列，通過特定的圖像序列對算法進行評價，則進入步驟S203；否則，進入步驟S204；

步驟S203，指定具體的圖像序列；

步驟S204，存儲并獲取測試圖像庫的保存路徑；

步驟S205，在保存路徑中，依次解析第i個圖像序列；i從1開始；

步驟S206，判斷當前是否為當前圖像序列的第一幀；當為第一幀時，進入步驟S207；否則，直接進入步驟S208；

步驟S207，獲取初始跟蹤位置并初始化跟蹤；

步驟S208，判斷是否為當前圖像序列的最后一幀；當為最后一幀時，進入步驟S209；否則，i＝i+1,轉入步驟S206；

步驟S209，判斷是否已遍歷所有跟蹤圖像序列；當已遍歷時，進入步驟S3；否則，轉入步驟S205。