[發明專利]一種異形拐臂加工用具有角度檢測功能的折彎裝置

在審

• 申請號: 202010937624.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112170573A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 余爭三;黃澤偉;黃高毓
• 申請（專利權）人: 深圳市德林自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D7/024
• 分類號: B21D7/024;B21D7/14;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/02
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本發明公開了一種異形拐臂加工用具有角度檢測功能的折彎裝置，具體為底座、異形拐臂、機械抓、工作臺和夾板，所述底座內部的一側安裝有控制箱，且底座頂部遠離控制箱的一側固定有支撐板，所述支撐板靠近控制箱一側的中間位置處安裝有活動軌，且活動軌靠近控制箱的一側設置有活動板，該異形拐臂加工用具有角度檢測功能的折彎裝置，通過設置有夾板和限位桿，使用時兩個限位桿穿過異形拐臂的限位孔對異形拐臂進行定位和初步限位，而兩個夾板內均設有與異形拐臂的半圓片形狀相吻合的圓片槽，裝夾時半圓片可恰好卡入圓片槽內，兩個夾板相互配合，便可將異形拐臂夾緊，便于折彎的順利進行，降低了折彎難度。

技術領域

本發明涉及異形零件加工技術領域，具體為一種異形拐臂加工用具有角度檢測功能的折彎裝置。

背景技術

拐臂是機器設備上常用的部件之一，通常通過螺釘與其它部件連接以實現連帶運動等功能，在機器中，可以起到支撐、容納、傳動、配合、連接、安裝和定位等功用，拐臂的加工較為復雜，通常需要對其進行銑削、鉆孔、擴孔、打磨、折彎等步驟。

現有折彎裝置的夾具無法對中部存在突出部的異形拐臂進行裝夾，通常需要人工用螺栓進行限位，折彎結束后還需要對螺栓進行拆卸，較為費時費力，工作效率較低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種異形拐臂加工用具有角度檢測功能的折彎裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種異形拐臂加工用具有角度檢測功能的折彎裝置，包括底座、異形拐臂、機械抓、工作臺和夾板，所述底座內部的一側安裝有控制箱，且底座頂部遠離控制箱的一側固定有支撐板，所述支撐板靠近控制箱一側的中間位置處安裝有活動軌，且活動軌靠近控制箱的一側設置有活動板，所述活動板靠近控制箱的一側固定有安裝板，且安裝板頂部的中間位置處安裝有液壓升降桿，所述液壓升降桿的輸出端安裝有機械抓，且機械抓底部的中間位置處固定有CCD視覺檢測儀，所述安裝板下方的底座頂部安裝有工作臺，且工作臺的內部嵌設有轉盤，所述工作臺的一端固定有送料傳送帶，且工作臺的另一端安裝有輸料傳送帶，所述輸料傳送帶上均勻設置有異形拐臂，且異形拐臂兩側的輸料傳送帶上均固定有弧形導板，所述轉盤下方的底座內開設有驅動倉，且轉盤下方的驅動倉內通過轉軸安裝有齒盤，所述驅動倉內部靠近支撐板的一側安裝有減速電機，且減速電機的輸出端通過轉軸固定有齒輪，所述轉盤頂部的兩側均安裝有固定板，且固定板遠離轉盤圓心側均固定有液壓推桿，所述固定板靠近轉盤圓心側均安裝有夾板，且液壓推桿的輸出端均貫穿固定板與夾板連接，所述工作臺頂部兩端靠近轉盤的位置處均安裝有導向座，且導向座靠近異形拐臂的一側均通過轉軸固定有導向輥。

可選的，所述異形拐臂包括拐臂主體和位于拐臂主體兩側頂部及底部中間位置處的半圓片，且半圓片的中間位置處均開設有限位孔，所述半圓片與拐臂主體之間均為焊接，且半圓片與拐臂主體之間均為垂直設計。

可選的，所述弧形導板為對稱設計，且弧形導板包括外擴的弧形端和平行的直線端，所述弧形導板內側靠近轉盤的一端均安裝有光電感應器，且弧形導板均通過調節螺桿與輸料傳送帶的側板構成間距可調式設計。

可選的，所述轉盤頂端的中部位置處設置有兩個限位桿，且限位桿的直徑均小于限位孔的內徑，所述兩個限位桿的中軸線分別與兩個限位孔的中軸線重合。

可選的，所述活動軌的一端安裝有驅動電機，且活動軌內部的兩端之間固定有絲桿，驅動電機的輸出端通過轉軸與絲桿連接，所述絲桿上套設有與絲桿相配合的絲桿套，且絲桿套通過焊接與活動板構成一體式結構設計，所述活動板呈框狀設計，且活動板的形狀與活動軌相吻合。

可選的，所述機械抓包括通過螺栓與液壓升降桿輸出端連接的鉸接座、位于鉸接座內部且輸出端貫穿鉸接座底部的液壓伸縮桿、與液壓伸縮桿輸出端連接的固定座、兩個頂部與鉸接座兩側鉸接的鉸接臂、兩個中部分別與鉸接臂底部鉸接的夾臂和四個焊接于夾臂底部的抓臂，所述固定座的兩側分別與夾臂的頂部相鉸接，且固定座與鉸接座之間的液壓伸縮桿外側套設有壓縮彈簧。