[發明專利]一種穩定支撐的新型火箭發動機與箭體對接平臺

在審

• 申請號: 202010937474.4
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112059990A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 周萍;李飛
• 申請（專利權）人: 蘇州星也航天科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及火箭發動機與箭體安裝技術領域，具體為一種穩定支撐的新型火箭發動機與箭體對接平臺，包括對接平臺主體，所述對接平臺主體包括鋼結構平臺主體，所述鋼結構平臺主體的頂端放置有火箭發動機主體，所述鋼結構平臺主體的頂端固定安裝有二號支撐桿。本發明通過設置有角度調節機構，采用電機帶動齒輪條轉動的原理，從而帶動調節火箭發動機主體相對火箭一子級的角度，方便快捷的將多臺火箭發動機裝到火箭箭體上，火箭發動機主體與箭體對接平臺采用旋轉軸手動調節角度，快速方便實現火箭發動機和火箭箭體對接，提高對接效率的同時，降低高空作業的風險和工人工作強度，限位桿卡入到插槽內部，將開口封閉，能夠防止機架脫落。

技術領域

本發明涉及火箭發動機與箭體安裝技術領域，具體為一種穩定支撐的新型火箭發動機與箭體對接平臺。

背景技術

隨著液體火箭的箭體直徑越來越大（5米直徑），對應的安裝液體火箭數量也越來越多，目前國內的新型火箭一子級并聯有7臺液體火箭發動機（加上2個助推，總共將達到21臺液體火箭發動機），之前一子級屬于4機并聯。

但是，由于液體火箭發動機及其支架長度達到5米，尺寸變大，先將火箭發動機與機架相連，然后整體與火箭箭體對接的安裝方式，需要一臺一臺將火箭發動機對接到火箭箭體上，由于數量多，總裝車間工作量大，花費時間較長，效率比較低，因此，需要設計一種穩定支撐的新型火箭發動機與箭體對接平臺以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種穩定支撐的新型火箭發動機與箭體對接平臺，以解決上述背景技術中提出的由于液體火箭發動機及其支架長度達到5米，尺寸變大，先將火箭發動機與機架相連，然后整體與火箭箭體對接的安裝方式，需要一臺一臺將火箭發動機對接到火箭箭體上，由于數量多，總裝車間工作量大，花費時間較長，效率比較低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種穩定支撐的新型火箭發動機與箭體對接平臺，包括對接平臺主體，所述對接平臺主體包括鋼結構平臺主體，所述鋼結構平臺主體的頂端放置有火箭發動機主體，所述鋼結構平臺主體的頂端固定安裝有二號支撐桿，所述鋼結構平臺主體底端四個拐角固定安裝有承力輪，所述二號支撐桿的頂端固定安裝有一號叉環，所述鋼結構平臺主體頂端固定安裝有一號支撐桿，所述一號支撐桿的頂端固定安裝有二號叉環，所述一號叉環的一側滑動安裝有角度調節機構，所述角度調節機構包括伺服電機、一號齒輪和傳動齒輪條，所述伺服電機的一側通過轉軸連接有一號齒輪，所述一號齒輪的頂端嚙合安裝有傳動齒輪條，所述傳動齒輪條的表面均勻開設有螺紋孔，所述傳動齒輪條的一側均勻安裝有鋸齒，所述螺紋孔內部通過螺絲固定安裝有固定塊，所述固定塊的一側通過轉動安裝有轉動塊，所述轉動塊的一側固定安裝有固定爪，所述傳動齒輪條的一側滑動安裝在一號叉環的內部，所述伺服電機的一側與鋼結構平臺主體的一側固定連接。

優選的，所述鋼結構平臺主體的頂端螺紋插入有絲桿，所述絲桿的底端固定安裝有增阻塊。

優選的，所述二號叉環內部開設有矩形槽，所述矩形槽的內部均勻固定安裝有海綿球。

優選的，所述一號叉環和二號叉環形狀一致，其側面皆為半弧形狀。

優選的，所述固定爪的內部固定安裝有固定墊，所述固定墊的材質具有彈性。

優選的，所述固定爪的內部開設有空槽，所述空槽的內部固定安裝有彈簧，所述彈簧的一端固定安裝有撥桿，所述撥桿的一側固定安裝有限位桿，所述限位桿的一端插入插槽的內部。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過設置有角度調節機構，采用電機帶動齒輪條轉動的原理，從而帶動調節火箭發動機主體相對火箭一子級的角度，方便快捷的將多臺火箭發動機裝到火箭箭體上，火箭發動機主體與箭體對接平臺采用旋轉軸手動調節角度，快速方便實現火箭發動機和火箭箭體對接，提高對接效率的同時，降低高空作業的風險和工人工作強度，限位桿卡入到插槽內部，將開口封閉，能夠防止機架脫落。