[發明專利]一種自動切割機器人

有效

• 申請號: 202010937418.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112059277B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 鐘森鳴;王曉軍
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B23D19/00
• 分類號: B23D19/00;B23D33/02;B23Q11/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種自動切割機器人，涉及機器人領域，包括底座底板、底座側板和氣體箱，所述底座底板的頂面焊接有底座側板，所述底座側板的頂面焊接有支撐板，所述支撐板的頂面固定連接有滑動橫板，所述滑動橫板的一側與滑動槽板卡接，所述滑動槽板的一側焊接有第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板遠離滑動槽板的一側焊接有轉套連接軸，本發明可以從不同方向和角度的切割刀片進行多個方向和多個角度的切割，能夠很好的實現整體的切割效果，可以加工任何角度的零件，同時整體的刀口方向能夠進行調節和改變，還能夠進行旋轉，能夠適用于多種零件的加工環境，使得整體的加工多樣化。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種自動切割機器人。

背景技術

隨著現代機械加工業地發展，對切割的質量、精度要求的不斷提高，對提高生產效率、降低生產成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數控切割機的發展必須要適應現代機械加工業發展的要求。切割機分為火焰切割機、等離子切割機、激光切割機、水切割等。激光切割機為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割機針對于厚度較大的碳鋼材質。數控切割機就是用數字程序驅動機床運動，隨著機床運動時，隨機配帶的切割工具對物體進行切割。這種機電一體化的切割機就稱之為數控切割機。切割機應用有金屬和非金屬行業，一般來說，非金屬行業分的比較細致，像有切割石材的石材切割機，水切割機，鋸齒切割機，切割布料和塑料，化纖制品用的激光切割機，刀片式切割機，切割金屬材料的則有火焰切割機，等離子切割機，火焰切割機里面又分數控切割機，和手動的兩大類，手動的類別有，小跑車，半自動，純手動，數控的有，龍門式數控切割機，懸臂式數控切割機，臺式數控切割機，相貫線數控切割機等等。

現在的機器人的切割方式比較繁多，但是現在的機器人在進行切割時候，整體的切割角度比較的單一，不能夠實現多個角度的切割，同時在切割的時候，整體的刀口方向不能夠進行調節和改變，這樣使得在進行切割的操作時，整體的加工出來的效果比較的單一，不能夠滿足多種零件的加工的方式，同時還不能夠很好的對垃圾進行處理，整體的加工的垃圾比較的散亂，不便于打掃，長時間的垃圾的堆積，會出現切割刀片堵上的情況，不利于整體的加工操作，嚴重時可能會影響加工的效率和精度，不便于整體的操作。

因此，本領域技術人員提供了一種自動切割機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動切割機器人，以解決上述背景技術中提出的現在的機器人的切割方式比較繁多，但是現在的機器人在進行切割時候，整體的切割角度比較的單一，不能夠實現多個角度的切割，同時在切割的時候，整體的刀口方向不能夠進行調節和改變，這樣使得在進行切割的操作時，整體的加工出來的效果比較的單一，不能夠滿足多種零件的加工的方式，同時還不能夠很好的對垃圾進行處理，整體的加工的垃圾比較的散亂，不便于打掃，長時間的垃圾的堆積，會出現切割刀片堵上的情況，不利于整體的加工操作，嚴重時可能會影響加工的效率和精度，不便于整體的操作的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：