[發(fā)明專(zhuān)利]一種關(guān)節(jié)介入裝置及其系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010937269.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112089478A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉;干耀愷;杜佳宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海康德萊醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/32
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/32;A61B17/3209;A61B90/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 陳小玲

1.一種關(guān)節(jié)介入裝置，其特征在于，包括，

手柄(20)；

介入管體(30)，一端固定在所述手柄(20)內(nèi)，另一端具有第一容納腔；

推送桿(50)，穿設(shè)在所述介入管體(30)內(nèi)，所述推送桿(50)一端位于所述手柄(20)內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刀片(80)；所述推送桿(50)推送至所述介入管體(30)第一位置時(shí)，所述刀片(80)的刀口收入到所述第一容納腔內(nèi)；所述推送桿(50)退回至第二位置時(shí)，所述刀片(80)的刀口伸出所述第一容納腔外；

攝像模組(802)，位于所述第一容納腔內(nèi)，所述攝像模組(802)集成有攝像裝置和光源，所述攝像裝置的拍攝方向和光源的投射光方向?qū)?zhǔn)所述刀片(80)的刀口伸出所述第一容納腔外的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)介入裝置，其特征在于，所述手柄(20)包括外殼，所述外殼內(nèi)具有阻擋塊(701)和導(dǎo)向塊(702)，所述外殼的側(cè)壁具有第一開(kāi)口(601)，所述阻擋塊(701)具有第二開(kāi)口(602)，所述導(dǎo)向塊(702)具有第三開(kāi)口(603)，所述第一開(kāi)口(601)、第二開(kāi)口(602)以及第三開(kāi)口(603)依次排列，所述介入管體(30)的一端架設(shè)在所述第一開(kāi)口(601)、第二開(kāi)口(602)以及第三開(kāi)口(603)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)介入裝置，其特征在于，所述阻擋塊(701)和所述外殼的側(cè)壁形成第二容納腔(704)，所述阻擋塊(701)和所述導(dǎo)向塊(702)形成第三容納腔(705)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)介入裝置，其特征在于，所述介入管體(30)的一端設(shè)置有第一卡位部(302)和第二卡位部(303)，所述第二卡位部(303)的一側(cè)具有卡位凸起(3031)，所述第一卡位部(302)位于所述第二容納腔(704)內(nèi)，所述卡位凸起(3031)位于所述第三容納腔(705)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)介入裝置，其特征在于，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置(40)，可滑動(dòng)地設(shè)置在所述手柄(20)的外殼上，所述推送桿(50)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)相抵接；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)包括自上而下依次設(shè)置的按鈕(401)、滑動(dòng)塊(402)以及驅(qū)動(dòng)塊(403)；

所述外殼上具有滑動(dòng)孔(2012)，所述滑動(dòng)塊(402)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑動(dòng)孔(2012)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)介入裝置，其特征在于，所述推送桿(50)包括依次設(shè)置的推送桿本體(501)以及受力塊(502)，所述推送桿本體(501)穿設(shè)在所述介入管體(30)內(nèi)，所述受力塊(502)設(shè)置在所述第三開(kāi)口(603)內(nèi)，并且位于所述阻擋塊(701)和所述驅(qū)動(dòng)塊(403)之間，所述驅(qū)動(dòng)塊(403)與所述受力塊(502)相抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)介入裝置，其特征在于，第一容納腔內(nèi)壁具有轉(zhuǎn)軸孔(3011)，所述刀片(80)上具有圓弧孔，所述刀片(80)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(801)與圓弧孔的配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接在介入管體(30)上；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸(801)位于所述圓弧孔頂端時(shí)，所述推送桿(50)被推送至所述介入管體(30)第一位置；當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸(801)位于所述圓弧孔底端時(shí)，所述推送桿(50)被退回至第二位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)介入裝置，其特征在于，所述攝像模組(802)水平傾斜地固定在所述介入管體(30)上，以使所述攝像裝置的拍攝方向和光源的投射光方向?qū)?zhǔn)所述刀片(80)的刀口伸出所述第一容納腔外的位置。

9.一種關(guān)節(jié)介入系統(tǒng)，其特征在于，包括，

顯示器(90)；以及

如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)介入裝置(10)，所述關(guān)節(jié)介入裝置(10)連接所述顯示器(90)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)介入系統(tǒng)，其特征在于，還包括擴(kuò)張器(92)，所述擴(kuò)張器(92)包括擴(kuò)張器本體(921)和套設(shè)在所述擴(kuò)張器本體(921)一端的把手(93)；或

還包括剝離器(91)，所述剝離器(91)包括剝離器本體(912)、位于所述剝離器本體(912)一端的剝離匙(911)、以及套設(shè)在另一端的把手(93)。