[發明專利]一種基于無人機的立體降雨系統

在審

• 申請號: 202010937240.X
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112208761A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉紅光
• 申請（專利權）人: 劉紅光
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64D1/06
• 代理公司: 石家莊君聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13125
• 代理人: 李安君

本發明屬于無人機降雨領域，具體涉及一種基于無人機的立體降雨系統，包括地面控制系統和至少兩臺無人機，關鍵是：所述的地面控制系統控制無人機飛行路線，所述的至少兩臺無人機在指定區域上空不同高度的平面內沿預設路線飛行得到至少兩層噴灑層，至少兩層噴灑層組成立體噴灑區域；多架垂起固定翼無人機一同工作，達到在指定區域內多層均勻鋪灑增水，形成立體噴灑層，可以在極短時間內完成作業，達到任務目的，速度快，成本低、效率高。

技術領域

本發明屬于無人機降雨領域，具體涉及一種基于無人機的立體降雨系統。

背景技術

人工降雨可應用于指定區域內短時間降雨或長時間生態治理，現在多為飛行員駕駛進行噴灑降雨，也有無人機降雨，人工駕駛飛機成本高，機場跑道地面維護等費用高，風險大；無人機降雨安全方便，減少駕駛員的培訓成本，但是大型垂起固定翼單架造價高于中小型垂起固定翼10架的造價；，大型垂起固定翼的執飛人工成本一架次等于中小型垂起固定翼一戰多機方式的13架次，一般是無人機在同一平面內鋪灑，噴灑效率低，降雨不夠均勻，耗費時間較長，效果差。

發明內容

本發明為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種基于無人機的立體降雨系統，能夠短時間內在指定區域鋪設多層噴灑層，形成立體降雨的密度網，高效率地均勻降雨，低成本。

本發明采用的具體技術方案是：一種基于無人機的立體降雨系統，包括地面控制系統和至少兩臺無人機，關鍵是：所述的地面控制系統控制無人機飛行路線，所述的至少兩臺無人機在指定區域上空不同高度的平面內沿預設路線飛行得到至少兩層噴灑層，至少兩層噴灑層組成立體噴灑區域。

優選地，所述的噴灑層為無人機在指定區域內沿“弓”字型橫向或縱向路徑飛行噴灑得到；所述相鄰兩層噴灑層飛行區域互相垂直，所述的相隔噴灑層方向平行。

本發明的有益效果是：本發明基于多架垂起固定翼無人機一同集群工作，在積水云系上將噴灑層織造成一個多層的“密度網”，形成立體噴灑區域，達到在指定區域內均勻鋪灑增水，可以在極短時間內完成作業，達到任務目的，速度快，效率高。

本發明還可以根據地面人影工程師的設計后，通過調整集群飛機起飛掛載數量，以及飛行路徑行高等間隔，控制云中如碘化銀催雨煙彈施藥區域的面積甚至是體積，施藥云區域藥劑量濃度；從而精準獲得面積大小或強弱可調的催雨(雪)效果，可以優化人類生存環境，避免或減少自然災害；小型固定翼無人機通過集群飛行的方式，載彈量(掛載能力)采用螞蟻搬家方式，掛載總重量與飛機架數成正比，掛載重量沒有上限，作業過程中可以分別返回地面運輸彈藥再次升空，可以根據需要載彈量倍率的翻升。以上智能無人集群飛行作業方法，比大載荷級別的無人機成本低50％。

附圖說明

圖1為無人機三層飛行路線示意圖；

圖2為無人機第一層飛行路線俯視圖；

圖3為無人機第二層飛行路線俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明：

一種基于無人機的立體降雨系統，包括地面控制系統和至少兩臺無人機，關鍵是：所述的地面控制系統控制無人機飛行路線，所述的至少兩臺無人機在指定區域上空不同高度的平面內沿預設路線飛行得到至少兩層噴灑層，至少兩層噴灑層組成立體噴灑區域。

如圖1所示，本實施例中采用三臺垂起固定翼無人機進行降雨，地面控制系統由工作人員控制，對三臺無人機發出信號使其分別位于不同高度的平面內，形成三層噴灑層，三層噴灑層組成立體噴灑區域，達到整個區域降雨均勻的效果。

如圖1、2和3所示，所述的噴灑層為無人機在指定區域內沿“弓”字型路徑橫向或縱向飛行噴灑得到；所述相鄰兩層噴灑層飛行區域互相垂直，所述的相隔噴灑層方向平行。