[發明專利]一種感應障礙自動噴涂裝置

在審

• 申請號: 202010937072.4
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111992363A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 劉保崖
• 申請（專利權）人: 福州臺江愛企時電子科技有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12;E04F21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種感應障礙自動噴涂裝置，包括主機體和噴涂機體，其特征在于：所述主機體位于墻體右側，所述主機體內開設有開口向左滑動腔，所述噴涂機體上端面固設有支撐滑動塊，所述滑動腔的上壁與所述支撐滑動塊滑動連接，所述噴涂機體內開設有動力源腔，所述動力源腔內設有能夠感應墻體和其他障礙物的障礙檢測機構，所述障礙檢測機構包括滑動連接在所述動力源腔的底壁上的滑動塊，所述滑動塊上的端面固定安裝主電機，所述主電機的后端面固設有滑動桿套，所述滑動桿套內開設有彈簧腔，所述彈簧腔的上下壁間固設有電機反轉鈕，所述電機反轉鈕的前端面與所述主電機抵接，所述電機反轉鈕的后端面固定安裝有彈性彈簧，所述彈性彈簧的后側端固定安裝有滑動桿，所述動力源腔的后壁上固設有機體內固定塊，所述滑動桿向后延伸部分貫穿所述機體內固定塊，并且與所述機體內固定塊滑動連接，所述彈簧腔內壁與所述滑動桿滑動連接，所述滑動桿后側延伸部分伸出外界，所述動力源腔的下側連通設有上傳動腔，所述上傳動腔的底壁設固設有噴涂箱，所述噴涂箱內開設有噴涂箱腔；所述上傳動腔內設有能夠控制噴射涂料和機體移動的噴涂移動控制機構，所述噴涂移動控制機構包括固設在所述噴涂箱腔底壁上的氣囊，所述氣囊的前側固設有進氣口，所述進氣口的前側延伸部分伸入所述上傳動腔內，所述氣囊的后側固設有涂料體，所述涂料體內開設有涂料腔，所述涂料腔的前側壁上固定安裝有噴氣口，所述噴氣口的前側固定連接氣囊，所述噴氣口只能單側進入氣體，并且能阻絕液體，所述噴涂機體左端面固設有左側固定塊，所述左側固定塊前端面固設有前側固定塊，所述前側固定塊上固設有噴漆頭，所述噴涂箱腔的上壁固設有噴漆輸送管，所述噴漆輸送管延伸部分伸入外界，并且與所述噴漆頭固定連接，所述前側固定塊左端面上固設有左側固定桿，所述左側固定桿的上下端面對稱固設有固定條，所述固定條遠離所述左側固定桿側固設有連接條，兩個所述連接條相互靠近側面轉動設有涂漆輪，所述涂漆輪能與所述墻體接觸。

2.根據權利要求所述的一種感應障礙自動噴涂裝置，其特征在于：所述主電機的后端面動力連接上旋轉軸，所述上旋轉軸在所述滑動桿套下側，所述上傳動腔的后壁上轉動設有下旋轉軸，所述上旋轉軸與所述下旋轉軸通過所述張緊皮帶傳動連接，所述噴涂箱腔的后壁上轉動設有前側旋轉軸，所述前側旋轉軸后側延伸部分伸入所述上傳動腔內，所述下旋轉軸的前側面固設有棘輪組，所述前側旋轉軸的后側面與所述棘輪組動力連接，位于所述噴涂箱腔內的所述前側旋轉軸外周上固設有左側扇形輪，所述噴涂機體的下端面固定安裝有噴漆罐，所述噴涂箱腔后壁上固設有閥門，所述閥門與所述噴漆罐通過所述涂料運輸管連接，所述主機體左端面固設有噴漆回收盤，所述噴漆回收盤位于所述噴漆頭的下側。

3.根據權利要求所述的一種感應障礙自動噴涂裝置，其特征在于：位于所述噴涂箱腔內的所述前側旋轉軸前側延伸部分伸入所述上傳動腔內，并且外周上固設有旋轉軸錐齒輪，所述上傳動腔右壁上轉動設有后側傳動軸，所述后側傳動軸左端面固設有傳動軸錐齒輪，所述傳動軸錐齒輪與所述旋轉軸錐齒輪嚙合，所述主機體內開設有齒輪嚙合腔，所述后側傳動軸右側延伸部分貫穿所述噴涂機體和所述主機體的內壁，并伸入所述齒輪嚙合腔內，且其外周上固設有主動齒輪，所述后側傳動軸與所述主機體和所述噴涂機體的內壁滑動連接，所述齒輪嚙合腔左右壁間轉動設有前側傳動軸，所述前側傳動軸位于所述后側傳動軸的前側，所述前側傳動軸外周上固設有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述前側傳動軸外周上固設有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪位于所述從動齒輪的右側，所述齒輪嚙合腔的底壁上轉動設有旋轉蝸桿，所述旋轉蝸桿的上端面固設有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述主動錐齒輪嚙合，所述齒輪嚙合腔的下側開設有下傳動腔，所述旋轉蝸桿的下側延伸部分伸入所述下傳動腔內，所述下傳動腔的左壁上轉動設有上橫軸，所述上橫軸外周上固設有上橫軸蝸輪，所述上橫軸蝸輪與所述旋轉蝸桿嚙合，所述上橫軸外周上固設有上扇形輪，所述上扇形輪位于所述上橫軸蝸輪的左側，所述下傳動腔的左右壁間轉動設有兩個前后對稱的下橫軸，位于前側的所述下橫軸外周上固設有下扇形輪，位于前側的所述下橫軸位于所述上橫軸的下側，所述下扇形輪與所述上扇形輪能嚙合，兩個所述下橫軸左右延伸部分均伸出外界，且其兩側端面上均固設有輪胎。

4.根據權利要求所述的一種感應障礙自動噴涂裝置，其特征在于：所述機體內固定塊內開設有滑塊腔，所述滑塊腔上壁上固設有滑塊齒條，所述上旋轉軸向后延伸部分伸入所述滑塊腔內，并且外周上固設有滑塊齒輪，所述滑塊齒輪與所述滑塊齒條嚙合，所述主機體下端面矩陣排列轉動設有輔助輪胎，通過所述主電機正向運轉，可使所述上旋轉軸轉動。