[發(fā)明專利]一種自動化高空墜物預警設備

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• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112288992A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 陳蔚;李垣江;張迪明;董佩文;洪玉
• 申請（專利權）人: 江蘇澳聯(lián)科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G08B3/10;H04N7/18;H04N5/76;G06K9/00;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

1.一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：包括設置在高層建筑物旁的立柱，若干設置在立柱上的爬桿機器人，設置在立柱一側(cè)的控制柜，設置在立柱下端的蜂鳴器，所述控制柜內(nèi)設有電源模塊、控制器、圖像處理裝置、數(shù)據(jù)庫；

所述爬桿機器人包括爬桿機器人本體以及設置在爬桿機器人本體上的監(jiān)控裝置，所述爬桿機器人本體和監(jiān)控裝置由電源模塊進行供電，所述監(jiān)控裝置連接圖像處理裝置，所述圖像處理裝置連接控制器，圖像處理裝置對監(jiān)控裝置拍攝的畫面進行識別，當識別到有物品以超過1m/s的加速度下落時，控制器控制蜂鳴器啟動進行預警，所述數(shù)據(jù)庫連接控制器，控制器將識別到的畫面視頻片段存儲進數(shù)據(jù)庫。

2.如權利要求1所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述爬桿機器人本體包括上抱桿臂，下抱桿臂，設置在上抱桿臂和下抱桿臂之間的氣動驅(qū)動機構，兩組分別設置在上抱桿臂和下抱桿臂上的抱桿機構；所述上抱桿臂、下抱桿臂分別包括一橫桿和垂直連接在橫桿兩側(cè)的縱桿。

3.如權利要求2所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述抱桿機構包括設置在一側(cè)縱桿內(nèi)壁上的第一氣缸，設置在另一側(cè)縱桿內(nèi)壁上的第二氣缸，連接在第一氣缸自由伸縮端的第一抱桿件，連接在第二氣缸自由伸縮端的第二抱桿件，所述第一抱桿件和第二抱桿件的內(nèi)壁分別設有防滑墊。

4.如權利要求2所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述氣動驅(qū)動機構包括若干驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸底座固定連接在下抱桿臂上，驅(qū)動氣缸的自由伸縮桿通過連接機構連接在上抱桿臂上。

5.如權利要求4所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述氣動驅(qū)動機構還包括若干導向機構，所述導向機構包括通過螺栓連接在上抱桿臂上的第二連接件，上端連接在第二連接件上的導向桿，通過螺栓連接在下抱桿臂上的導向件，所述導向件上設有供導向桿穿過的導向槽。

6.如權利要求2所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述監(jiān)控裝置至少設有一組，監(jiān)控裝置可拆卸的連接在上抱桿臂一側(cè)的縱桿上方，所述監(jiān)控裝置包括通過螺栓與縱桿連接的安裝座，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構可轉(zhuǎn)動連接在設置在安裝座上的驅(qū)動箱，兩組分別通過調(diào)節(jié)裝置連接在驅(qū)動箱上的監(jiān)控攝像頭。

7.如權利要求6所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構包括連接在驅(qū)動箱底部的第一轉(zhuǎn)軸，連接在第一轉(zhuǎn)軸下端的第一從動齒輪，通過機架連接在安裝座下端的調(diào)節(jié)氣缸，連接在調(diào)節(jié)氣缸自由伸縮端并且與第一從動齒輪嚙合的驅(qū)動齒條，所述第一轉(zhuǎn)軸通過軸承座與安裝座轉(zhuǎn)動連接。

8.如權利要求6所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置包括通過滑動連接機構連接在驅(qū)動箱底板上的安裝架，一端與監(jiān)控攝像頭連接另一端通過軸承座轉(zhuǎn)動連接在安裝架上的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)。

9.如權利要求8所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述安裝架包括活動底板，垂直連接在活動底板一側(cè)的側(cè)板，所述活動底板通過滑動連接機構連接在驅(qū)動箱底板上，所述滑動連接機構包括若干設置在活動底板底部的第一滑動件，若干設置在驅(qū)動箱底板上與第一滑動件配合的第一滑軌，連接在活動底板一端的旋接件，連接在活動底板另一端的滑動塊，平行設置于活動底板一端的調(diào)節(jié)螺桿，平行設置于活動底板另一端的導向軸，所述調(diào)節(jié)螺桿一端通過聯(lián)軸器與第一調(diào)節(jié)電機的輸出軸連接，所述旋接件旋接在調(diào)節(jié)螺桿上，所述滑動塊滑動連接在導向軸上。

10.如權利要求8所述的一種自動化高空墜物預警設備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置包括設置在活動底板上的第二調(diào)節(jié)電機，連接在調(diào)節(jié)電機輸出軸上的驅(qū)動螺桿，同軸連接在第二轉(zhuǎn)軸上并且與驅(qū)動螺桿嚙合的第二從動齒輪。