[發明專利]一種機器人裁切裝置

在審

• 申請號: 202010936618.4
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112092091A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鐘森鳴;王曉軍
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/26
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種機器人裁切裝置，包括套接板(5)、安裝底面(3)和加工板面(7)，其特征在于，所述套接板(5)的底面焊接有套接板支撐柱(4)，所述套接板支撐柱(4)的底面焊接有安裝底面(3)，所述安裝底面(3)的底面焊接有支撐結構，所述套接板(5)的一側插接有插接板(8)，所述插接板(8)的另一側固定連接有橫向伸縮柱(9)，所述橫向伸縮柱(9)的另一端焊接有墊塊(10)，所述墊塊(10)的頂面固定連接有一級伸縮桿(11)，所述一級伸縮桿(11)的頂端插接有一級插接桿(12)，所述一級插接桿(12)的頂面焊接有套接盤(13)，所述套接盤(13)的頂面套接有套接環體(14)，所述套接環體(14)的另一端套接有面板連接體(15)，所述面板連接體(15)的頂端設置有二級伸縮桿(16)，所述二級伸縮桿(16)的另一端套接有二級插接桿(17)，所述二級插接桿(17)的頂端焊接有頂面轉盤(26)，所述套接板(5)的底面設有四級伸縮桿(29)，所述四級伸縮桿(29)的頂端套接有四級插接桿(28)，所述四級插接桿(28)的頂面設有加工板面(7)，所述頂面轉盤(26)的內部插接有貫通橫桿(25)，所述貫通橫桿(25)的兩端均設有端頭塊(27)，所述端頭塊(27)的頂面焊接有固定塊(24)，所述固定塊(24)的一側焊接有三級伸縮桿(23)，所述三級伸縮桿(23)的另一端套接有三級插接桿(22)，所述三級插接桿(22)的另一端焊接有套頭連接盤(20)，所述套頭連接盤(20)的底面設有刀體套頭(19)，所述刀體套頭(19)的底端設有裁切刀體(18)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人裁切裝置，其特征在于，所述支撐結構由底面支撐柱(2)和支撐底座(1)固定連接，底面支撐柱(2)和支撐底座(1)設置有若干個，且都均勻對稱布置在安裝底面(3)的底面。

3.根據權利要求1所述的一種機器人裁切裝置，其特征在于，所述四級插接桿(28)的頂面與加工板面(7)底面的安裝套頭固定連接，且安裝套頭位于加工板面(7)遠離加工操作框(6)的一端。

4.根據權利要求1所述的一種機器人裁切裝置，其特征在于，所述加工板面(7)的頂面設有加工操作框(6)，加工操作框(6)的大小與套頭連接盤(20)的大小適配，套頭連接盤(20)的頂面內部設有套頭連接盤孔(21)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人裁切裝置，其特征在于，所述端頭塊(27)、固定塊(24)、三級伸縮桿(23)、三級插接桿(22)、套頭連接盤(20)、刀體套頭(19)和裁切刀體(18)均設有兩組，且分別對稱分布于貫通橫桿(25)的兩端。

6.根據權利要求1所述的一種機器人裁切裝置，其特征在于，所述刀體套頭(19)的底端設有的裁切刀體(18)位于加工板面(7)頂面的加工操作框(6)的垂直正上方，加工板面(7)與頂面轉盤(26)分別位于套接板(5)的頂部兩側。