[發明專利]一種適用于礦井線型空間的BLE自組網及其形成方法

有效

• 申請號: 202010936408.5
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112218246B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 趙立廠;卓敏敏;賀耀宜;謝國軍;胡文濤;袁鳳培;劉豐幀;李繼云;王小蕾;竇苗
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/06
• 分類號: H04W4/06;H04W4/30;H04W4/80;H04W76/40;H04W84/18
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種適用于礦井線型空間的BLE自組網形成方法，其特征在于，所述BLE自組網包括網關、中繼和終端設備，所述終端設備包括連接終端、匯集終端和廣播終端，所述網關能夠與所述中繼建立跳接鏈路，所述中繼與中繼之間能夠建立跳接鏈路，所述中繼與所述終端設備之間能夠建立終端鏈路，所述連接終端與所述匯集終端之間能夠建立終端鏈路；所述廣播終端能夠通過廣播發送數據，所述中繼或匯集終端能夠通過Master接口掃描并接收所述廣播終端發出的廣播數據；

所述BLE自組網形成方法包括：

由網關發起，在所述網關和所述網關選擇的兩個中繼之間分別建立跳接鏈路的主鏈路和備鏈路；

由已經加入主鏈路的中繼發起，在所述中繼與所述中繼選擇的兩個游離中繼之間分別建立跳接鏈路的主鏈路和備鏈路；

由終端設備發起，在已加入跳接鏈路的中繼與所述終端設備之間建立一級終端鏈路，所述終端設備包括連接終端和匯集終端；

由連接終端發起，在已建立一級終端鏈路的匯集終端與所述連接終端之間建立二級終端鏈路；

由已建立一級終端鏈路的匯集終端發起，在所述匯集終端與廣播終端之間建立廣播鏈路。

2.根據權利要求1所述的BLE自組網形成方法，其特征在于，所述由網關發起，在所述網關和所述網關選擇的兩個中繼之間分別建立跳接鏈路的主鏈路和備鏈路，包括：

所述網關的Master接口掃描發現中繼，與掃描到的信號強度第一的中繼連接并作為主鏈路，與信號強度第二的中繼連接并作為備鏈路，其中，尚未加入主鏈路和備鏈路的中繼的Master接口不工作、Slave接口處于廣播狀態；

在所述網關與掃描到的中繼建立好主鏈路和備鏈路后，所述網關的Master接口停止掃描。

3.根據權利要求1所述的BLE自組網形成方法，其特征在于，所述由已經加入主鏈路的中繼發起，在所述中繼與所述中繼選擇的兩個游離中繼之間分別建立跳接鏈路的主鏈路和備鏈路，包括：

對于已經加入主鏈路的中繼，所述中繼的Master接口掃描發現游離中繼，與信號強度第一的游離中繼連接并作為主鏈路，與信號強度第二的游離中繼連接并作為備鏈路；

在所述中繼與掃描到的游離中繼建立好主鏈路和備鏈路后，所述中繼的Master接口停止掃描。

4.根據權利要求1所述的BLE自組網形成方法，其特征在于，所述由連接終端或匯集終端發起，在所述連接終端或匯集終端與已加入跳接鏈路的中繼之間建立一級終端鏈路，包括：

所述連接終端或匯集終端的Master接口掃描發現中繼，判斷掃描到的中繼是否已加入跳接鏈路、判斷掃描到的中繼接入各式終端的數量是否滿載，若掃描到的中繼已加入跳接鏈路、且尚未滿載，則與所述中繼建立一級終端鏈路；

在所述匯集終端與中繼建立一級終端鏈路后，所述匯集終端的Slave接口開始廣播；

在所述連接終端與中繼建立一級終端鏈路后，所述連接終端的Master接口停止掃描；

在所述連接終端與中繼建立一級終端鏈路、完成數據傳輸后，可主動斷開所建立的一級終端鏈路、釋放連接資源。

5.根據權利要求1所述的BLE自組網形成方法，其特征在于，所述由連接終端發起，在已建立一級終端鏈路的匯集終端與所述連接終端之間建立二級終端鏈路，包括：

所述連接終端優先選擇與已加入跳接鏈路的中繼之間建立一級終端鏈路，建立一級終端鏈路的條件不滿足時，與已建立一級終端鏈路的匯集終端建立二級終端鏈路；

所述連接終端的Master接口掃描發現匯集終端，判斷掃描到的匯集終端是否已建立一級終端鏈路、判斷掃描到的匯集終端接入連接終端的數量是否滿載，若掃描到的匯集終端已建立一級終端鏈路、且尚未滿載，則與所述匯集終端建立二級終端鏈路；

在所述連接終端與匯集終端建立二級終端鏈路后，所述連接終端的Master接口停止掃描；

在所述連接終端與匯集終端建立二級終端鏈路、完成數據傳輸后，可主動斷開所建立的二級終端鏈路、釋放連接資源；

在所述匯集終端接入連接終端的數量滿載后，所述匯集終端的Slave接口停止廣播。