[發(fā)明專利]一種數(shù)控彎管自動砂光機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010936186.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111941220A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝松濤
• 申請（專利權(quán)）人: 郝松濤
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B27/00;B24B21/02;B24B21/18;B24B21/20;B24B47/12;B24B47/20;B24B47/22
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 劉迪

1.一種數(shù)控彎管自動砂光機，其特征在于，包括有：

機架，設(shè)有加工平臺(1)，所述加工平臺(1)上設(shè)有用于固定工件的兩端的裝夾組件；

數(shù)控裝置(3)，固定在所述機架上，包括有操作面板及控制器；

拋光組件，包括拋光盤與轉(zhuǎn)盤動力，所述拋光盤包括砂光轉(zhuǎn)盤(5)及間隔設(shè)置在所述砂光轉(zhuǎn)盤(5)盤面上的兩根砂帶(6)，所述砂光轉(zhuǎn)盤(5)的中心設(shè)置有供所述工件穿過的過讓通孔(51)，兩根所述砂帶(6)均通過主動帶輪(16)和從動帶輪(17)可轉(zhuǎn)動地連接在所述過讓通孔(51)的中心兩側(cè)，所述砂光轉(zhuǎn)盤(5)及兩個所述主動帶輪(16)均與所述轉(zhuǎn)盤動力傳動連接；

進給總成，固定在所述機架上并用于帶動所述拋光組件位移，包括第一導(dǎo)向機構(gòu)、第二導(dǎo)向機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述拋光組件通過所述第一導(dǎo)向機構(gòu)進行水平第一方向的位移、通過所述第二導(dǎo)向機構(gòu)進行水平第二方向的位移并通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)圍繞豎直中心線進行旋轉(zhuǎn)位移，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)、所述第二導(dǎo)向機構(gòu)及所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力均與所述控制器電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎管自動砂光機，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一伺服動力、兩個平行且間隔設(shè)置的豎向?qū)к?7)及一一對應(yīng)并可滑動地連接在所述豎向?qū)к?7)上的滑塊(8)，所述滑塊(8)在所述第一伺服動力的驅(qū)動下沿所述豎向?qū)к?7)的長度方向滑動位移；所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二伺服動力、橫向?qū)к?9)及可滑動地連接在所述橫向?qū)к?9)上的連接座(10)，所述橫向?qū)к?9)的兩端分別連接在兩個所述滑塊(8)上，所述連接座(10)在所述第二伺服動力的驅(qū)動下沿所述橫向?qū)к?9)的長度方向位移；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(11)及旋轉(zhuǎn)伺服動力，所述旋轉(zhuǎn)軸(11)與所述連接座(10)可轉(zhuǎn)動連接，所述拋光組件與所述旋轉(zhuǎn)軸(11)連接并同步轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控彎管自動砂光機，其特征在于，所述拋光組件還包括與所述機架固定連接的底盤(12)，所述底盤(12)上設(shè)置有第一凹槽、位于所述第一凹槽內(nèi)的大齒圈(13)及與所述過讓通孔(51)對正連通的防掉凸環(huán)(15)，所述砂光轉(zhuǎn)盤(5)的內(nèi)盤面上設(shè)置有第二凹槽及位于所述第二凹槽內(nèi)的兩個行星輪(14)，所述底盤(12)與所述砂光轉(zhuǎn)盤(5)相扣合并可轉(zhuǎn)動地連接，兩個所述行星輪(14)與所述大齒圈(13)的外輪齒嚙合連接，兩個所述行星輪(14)與兩個所述主動帶輪(16)一一對應(yīng)的同軸設(shè)置并傳動連接。

4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎管自動砂光機，其特征在于，所述裝夾組件包括一個固定夾座(2)及一個移動夾座(4)，所述移動夾座(4)通過移動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述加工平臺(1)移動連接并通過鎖緊件進行鎖定。

5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控彎管自動砂光機，其特征在于，所述移動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一鉸接臂(26)、第二鉸接臂(27)及三個鉸接轉(zhuǎn)軸(25)，所述第一鉸接臂(26)的一端通過第一個所述鉸接轉(zhuǎn)軸(25)與所述加工平臺(1)相鉸接、另一端通過第二個所述鉸接轉(zhuǎn)軸(25)與所述第二鉸接臂(27)的第一端相鉸接，所述移動夾座(4)通過第三個所述鉸接轉(zhuǎn)軸(25)與所述第二鉸接臂(27)的第二端相鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)控彎管自動砂光機，其特征在于，所述鎖緊件設(shè)置為用于鎖緊所述鉸接轉(zhuǎn)軸(25)的卡箍軸座(28)，所述卡箍軸座(28)設(shè)置有五個并分別設(shè)置在各個所述鉸接轉(zhuǎn)軸(25)的鉸接點，所述卡箍軸座(28)包括供所述鉸接轉(zhuǎn)軸(25)穿入的箍環(huán)及用于調(diào)節(jié)所述箍環(huán)大小的緊固螺栓，所述箍環(huán)設(shè)置有貫通的斷開口，所述緊固螺栓穿入所述斷開口兩側(cè)的環(huán)壁內(nèi)。