[發明專利]一種基于大數據的移動機器人充電終端

在審

• 申請號: 202010936175.9
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112046309A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 彭未
• 申請（專利權）人: 萊嘉智能科技（嘉興）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/30;B60L53/35;B60L53/68;G01C21/20
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

本發明公開了一種基于大數據的移動機器人充電終端，包括智能移動充電機器人終端、大數據平臺系統和用戶和智能移動充電機器人終端的數據。本發明屬于新能源汽車充電技術領域，具體是一種基于大數據的移動機器人充電終端，降低了制造成本、購置成本、使用成本，提高了使用效率，減少了能源浪費，實現了現有技術無法實現的物理上充電全覆蓋，實現了現有技術不具備的大數據平臺系統管理和數據存儲共享，有效解決了目前市場上充電裝置效率低下，且自身結構復雜，維護較為不便的問題。

技術領域

本發明屬于新能源汽車充電技術領域，具體是指一種基于大數據的移動機器人充電終端。

背景技術

新能源汽車的普及，新能源汽車充電樁成為城市新型基礎設施之一，目前存在全面普及固定充電樁和解決新能源汽車充電問題的成本較高，并且不能做到充電樁在物理層面上的全覆蓋的技術問題。

目前市場上的移動充電機器人是帶有多軸機械臂、可自主移動、能精準地將充電槍插入待充電的新能源汽車的充電口內，自動完成插接和充電。整個過程不需要人為干預，機器人將配備攝像頭、激光雷達和超聲波傳感器，使其能夠自動找到新能源汽車，并能在停車場附近自動避障行駛。將新能源汽車停放在公共，家庭或工作場所的停車場后，用戶通過手機App下單或掃碼后，移動充電機器人將通過GPS，移動到電動汽車所在的位置，并自動為其充電。充電過程完成后，移動充電機器人將繼續使用下一個用戶，或返回其基站自己補充電量。

現有技術存在以下幾個方面的缺點：1、目前市場上的移動充電機器人是將充放電電池和移動底盤固定在一起，移動充電機器人體積較為龐大，對充電車輛停放空間要求足夠寬闊，不能滿足密集停車的應用場景，無法做到物理上全覆蓋。2、將充放電電池和移動底盤固定在一起，在充電過程中，移動充電機器人的自動尋的功能模塊處于閑置狀態，帶來產品購置成本偏高，使用成本不經濟的問題。3、將充放電電池和移動底盤固定在一起，充放電電池容量固定，對不同電池容量的新能源汽車不能做出精準充電匹配，存在并無法解決電量匹配問題。例如：高容量電池移動充電機器人給低容量車輛充電，浪費電容量；低容量電池移動充電機器人給高容量車輛充電，容量不足。4、目前市場上的移動充電機器人使用的是GPS信號和攝像頭、激光雷達和超聲波傳感器的組合模塊進行自主導航和避障行駛。對GPS信道要求較高，不能解決沒有GPS信道的地下空間、強光照射、人員密集等應用場景使用問題，并且也不能完成車輛之間1米的厘米級定位和移動。5、目前市場上的移動充電機器人是用戶通過手機App下單或掃碼后，移動充電機器人開通充電。對手機網絡信號的信道和帶寬要求較高，移動充電機器人和用戶之間不存在直接信道聯系，不能解決手機網絡信道缺失或者帶寬較弱的應用場景的使用問題。6、目前市場上的移動充電機器人僅能夠單次對單個用戶訂單做出反應，沒有形成移動充電機器人網絡數據共享、客戶數據個性化記憶服務、充電數據冗余處理等大數據平臺功能。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種基于大數據的移動機器人充電終端，降低了制造成本、購置成本、使用成本，提高了使用效率，減少了能源浪費，實現了現有技術無法實現的物理上充電全覆蓋，實現了現有技術不具備的大數據平臺系統管理和數據存儲共享，有效解決了目前市場上充電裝置效率低下，且自身結構復雜，維護較為不便的問題。

本發明采取的技術方案如下：本發明一種基于大數據的移動機器人充電終端，包括智能移動充電機器人終端、大數據平臺系統和用戶和智能移動充電機器人終端的數據，所述智能移動充電機器人終端與大數據平臺系統相連，所述大數據平臺系統與用戶和智能移動充電機器人終端的數據相連，所述智能移動充電機器人終端包括移動充電防護殼、電池模塊、移動導航模塊、充電槍和移動滾輪，所述電池模塊設于移動充電防護殼內，所述移動導航模塊設于移動充電防護殼內，所述移動導航模塊設于電池模塊正上方，所述充電槍設于移動充電防護殼上，所述充電槍與電池模塊電連接，所述移動滾輪設于移動充電防護殼底壁上。