[發明專利]一種基于視覺檢測的手雷引信保險銷安全檢測方法

在審

• 申請號: 202010936139.2
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112325792A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳為科;胡金明;孔祥盛;羅海峰;韓璐璐;王子丹
• 申請（專利權）人: 廣東明華機械有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/08;G01N21/88;F42C21/00
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

1.一種基于視覺檢測的手雷引信保險銷安全檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取待檢測手雷的多個角度的實物圖像；

S2、取第一角度的實物圖像，基于圖像識別，檢測引信保險銷是否脫鉤，存儲該第一檢測結果；

S3、取第二角度的實物圖像，基于圖像識別，檢測引信上表面的鐳雕字符是否合格，存儲該第二檢測結果；

S4、取第三角度的實物圖像，基于圖像識別，檢測彈體外徑是否合格，存儲該第三檢測結果；

S5、匯總第一檢測結果、第二檢測結果和第三檢測結果并輸出檢測數據表。

2.根據權利要求1所述的基于視覺檢測的手雷引信保險銷安全檢測方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述第一角度的實物圖像為正對手雷引信保險銷的側部方向的圖像，所述第二角度的實物圖像為正對手雷引信保險銷的頂部方向的圖像，所述第三角度的實物圖像為正對手雷彈體側部方向的圖像。

3.根據權利要求2所述的基于視覺檢測的手雷引信保險銷安全檢測方法，其特征在于，所述第一角度的實物圖像的拍攝步驟包括：

S11.1、在第一拍攝臺的左右兩側的上方設置相對的第一光源和第二光源；

S11.2、在第一拍攝臺的上方靠近該第一拍攝臺的后側設有第三光源；

S11.3、在第一拍攝臺的上方對應該第一拍攝臺中部的位置處設置第一上相機和第二上相機；

S11.4、開啟第一光源、第二光源和第三光源；

S11.5、將待檢測的手雷以臥姿擺放在水平的第一拍攝臺上，使手雷引信保險銷的右側部位正向朝上位于所述第一上相機的正下方；

S11.6、啟動所述第一上相機，拍攝一張手雷引信保險銷在其右側部位的右側圖像；

S11.7、將待檢測的手雷以臥姿擺放在水平的第一拍攝臺上，使手雷引信保險銷的左側部位正向朝上位于所述第一上相機的正下方；

S11.8、啟動所述第二上相機，拍攝一張手雷引信保險銷在其左側部位的左側圖像。

4.根據權利要求2所述的基于視覺檢測的手雷引信保險銷安全檢測方法，其特征在于，所述第二角度的實物圖像的拍攝步驟包括：

S12.1、在第二拍攝臺的上方設置第四光源；

S12.2、在第二拍攝臺的上方對應該第二拍攝臺中部的位置處設置第三上相機；

S12.3、開啟第四光源；

S12.4、將待檢測的手雷以立姿擺放在水平的第二拍攝臺上，使手雷引信保險銷的頂部位置正向朝上位于所述第三上相機的正下方；

S12.5、啟動所述第三上相機，拍攝一張手雷引信保險銷的頂部圖像。

5.根據權利要求2所述的基于視覺檢測的手雷引信保險銷安全檢測方法，其特征在于，所述第三角度的實物圖像的拍攝步驟包括：

S13.1、在第三拍攝臺的四周側設置第五光源、第六光源、第七光源和第八光源；

S13.2、在第三拍攝臺分別位于第五光源、第六光源、第七光源和第八光源的外側中部位置處分別設置第一側相機、第二側相機、第三側相機和第四側相機；

S13.3、將待檢測的手雷以立姿擺放在水平的第三拍攝臺的正中心位置，開啟第一側相機、第二側相機、第三側相機和第四側相機分別拍攝手雷彈體的側視圖。

6.根據權利要求1所述的基于視覺檢測的手雷引信保險銷安全檢測方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、取第一角度的實物圖像，通過輪廓搜索定位到需要檢測的引信保險銷的特征區域；

S22、再次通過輪廓搜索定位到引信保險銷的銷軸位置，提取該銷軸位置的特征區域圖像；

S23、基于計算機視覺識別，檢測該引信保險銷的銷軸是否有脫鉤。