[發明專利]一種具有自清潔功能的激光直寫結構以及激光雷達外罩

在審

• 申請號: 202010934653.2
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112083396A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 姜波;趙忠堯
• 申請（專利權）人: 銳馳智光（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本申請公開了一種具有自清潔功能的激光直寫結構以及激光雷達外罩，該激光雷達外罩的罩體由激光直寫結構制成，激光直寫結構包括：玻璃基底，微納米結構以及處理液；微納米結構設置于玻璃基底的上表面；處理液涂抹于微納米結構的表面、以及相鄰的兩個微納米結構間裸露的玻璃基底上，以提高激光直寫結構的靜態接觸角。通過本申請中的技術方案，有效解決灰塵等異物對于激光雷達工作的干擾，進一步提高激光雷達的環境適應性并降低激光雷達系統的維護成本。

技術領域

本申請涉及雷達的技術領域，具體而言，涉及一種具有自清潔功能的激光直寫結構以及激光雷達外罩。

背景技術

在激光雷達的實際應用中，其實際工作條件多為室外或室內的工業生產場合，其中的灰塵會在激光雷達外罩上聚集，從而影響激光雷達的正常使用。目前，對激光雷達外罩的定期清理比較費時、費力且增加使用成本。

因此，需要激光雷達外罩具有自清潔功能，該自清潔功能主要指的是：激光雷達外罩的灰塵和污染物在重力、風力和雨水沖刷等自然界外力的作用下，自然脫離激光雷達外罩，達到自清潔的目的。

發明內容

本申請的目的在于：提出一種保證激光雷達在較長的時間內可以不受灰塵干擾，具有自清潔功能的激光雷達外罩及相應的激光直寫結構，提高激光雷達的環境適應性并降低激光雷達系統的維護成本。

本申請第一方面的技術方案是：提供了一種具有自清潔功能的激光直寫結構，所述激光直寫結構包括：玻璃基底，微納米結構以及處理液；所述微納米結構設置于所述玻璃基底的上表面；所述處理液涂抹于所述微納米結構的表面、以及相鄰的兩個微納米結構間裸露的玻璃基底上，以提高所述激光直寫結構的靜態接觸角。

上述任一項技術方案中，進一步地，所述微納米結構為多邊體。

上述任一項技術方案中，進一步地，兩個所述微納米結構的間距為50-100微米。

上述任一項技術方案中，進一步地，所述微納米結構的高度為10-20微米。

上述任一項技術方案中，進一步地，所述處理液的溶劑為甲苯。

上述任一項技術方案中，進一步地，所述處理液的溶質為十二烷基三氯硅烷。

上述任一項技術方案中，進一步地，所述處理液的濃度為1g/ml-3g/ml。

上述任一項技術方案中，進一步地，所述微納米結構由激光器通過強度可變的激光束在所述玻璃基底上曝光刻蝕而成。

上述任一項技術方案中，進一步地，所述微納米結構在所述玻璃基底上陣列分布。

上述任一項技術方案中，進一步地，所述激光直寫結構還包括：次級復合結構3，至少兩個所述次級復合結構3采用激光直寫的方式，進行二次激光直寫刻蝕，被刻蝕在所述微納米結構的上表面。

本申請第二方面的技術方案是：提供了一種激光雷達外罩，該激光雷達外罩的罩體由如第一方面技術方案中任一項所述的激光直寫結構制成。

上述任一項技術方案中，進一步地，該激光雷達外罩還包括：至少一組加熱電極，所述加熱電極包括正極和負極，所述加熱電極設置于所述罩體的內側，所述加熱電極用于對所述外罩進行加熱。

通過在外罩罩體的內側設置至少一組加熱電極，可以對該具有自清潔功能的激光直寫結構(罩體)進行通電加熱處理，實現對冰、霜及雨水的清除，保證激光雷達在惡劣的天氣條件下能夠正常工作。

上述任一項技術方案中，進一步地，該激光雷達外罩還包括：通電保護裝置，所述通電保護裝置設置于所述加熱電極上，以對通電后的加熱電極進行保護。

本申請的有益效果是：