[發明專利]一種V2X設備應用于隧道的時間同步方法

有效

• 申請號: 202010934355.3
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112040448B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 黃小島
• 申請（專利權）人: 廣州市埃特斯通訊設備有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W56/00
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣

1.一種V2X設備應用于隧道的時間同步方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，GNSS給主RSU授時，所述主RSU獲取時間；

第二步，所述主RSU獲得穩定的授時后，所述主RSU以一定周期通過PTP協議模塊給隧道內設備進行同步報文指令和時間播報，從RSU在收到所述主RSU報文后進行延時測量請求，所述主RSU收到所述從RSU的延時測量請求并對其進行響應，通過主站與從站的延時檢測及數據交互，來計算時間延遲，進而獲得高精度的時間同步；

第三步，通過各個從RSU的延時分布規律，對不同時間的測量結果賦予不同的權重系數，最小均方誤差確定延時時間的數值，即如下式所示：

其中t為延時時間，即t_delay和t_offset；

w_i:權重系數，代表:n次采樣的權重值；實現了實時測量結果相比歷史數據影響更大；

t_sub:每次測量的結果；

T_cal:期望時間參數；

第四步，設置最小N次的同步統計時，判斷其最小均方誤差是否滿足最小均方差RMS_limit，所述最小均方差RMS_limit直接決定了系統的時間同步精度；

第五步，不斷進行上述時間同步過程，直至所述最小均方差滿足系統設置的最小均方差RMS_limit，完成時間同步。

2.根據權利要求1所述V2X設備應用于隧道的時間同步方法，其特征在于：所述第二步的延時測量公式為：

t_delay＝[(t₂-t₁)+(t₄-t₃)]/2

t_offset＝[(t₂-t₁)-(t₄-t₃)]/2

其中t_delay為鏈路平均延時時間，t_offset為主從時間偏差,t₁是“主時鐘”發送幀的時刻，t₂是“從時鐘”接收幀的時刻,t₃是“從時鐘”發送幀的時刻,t₄是“主時鐘”接收幀的時刻。

3.根據權利要求1所述V2X設備應用于隧道的時間同步方法，其特征在于：應用于隧道內V2X的設備的時間同步系統包括主RSU、一個或一個以上的從RSU、MEC和路由器，所述主RSU、所述從RSU和所述MEC與所述路由器通過有線或無線連接。

4.根據權利要求3所述V2X設備應用于隧道的時間同步方法，其特征在于：所述主RSU位于隧道外，所述從RSU位于隧道內，所述路由器和所述MEC位于隧道內或隧道外。

5.根據權利要求4所述V2X設備應用于隧道的時間同步方法，其特征在于：所述路由器包括PTP協議模塊，所述從RSU、所述MEC通過所述路由器的所述PTP協議模塊和基于權重的最小均方誤差的結合與所述主RSU進行時間同步。

6.根據權利要求5所述V2X設備應用于隧道的時間同步方法，其特征在于：所述MEC經過時間同步后通過所述路由器控制所述主RSU和所述從RSU。