[發明專利]用于檢測交通工具駕駛員的打哈欠的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010933720.9
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112560568A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 奧馬爾·本·阿卜杜勒阿齊茲
• 申請（專利權）人: 佛吉亞內飾工業公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;A61B5/024;A61B5/11;G01D21/02
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 于未茗

本發明公開了用于檢測交通工具的乘客艙中的駕駛員的打哈欠的方法，該方法包括：捕捉駕駛員的面部的至少一部分的圖像；由圖像分析模塊(14)分析所捕捉的圖像，以便檢測駕駛員的嘴部的張開；使用至少一個麥克風(26)記錄交通工具的乘客艙中的聲音；使用哈欠檢測模塊(36)基于圖像分析和聲音記錄的結果檢測駕駛員的哈欠，如果潛在地對應于哈欠的嘴部的張開結合乘客艙中的在嘴部的張開期間低于確定的聲音閾值的聲級被檢測到，則嘴部的張開被認為是實際哈欠。

【技術領域】

本發明涉及一種用于檢測交通工具駕駛員的打哈欠的方法，該交通工具特別是機動車輛，例如是輕型機動車輛。

【背景技術】

為了限制由于交通工具駕駛員疲勞和由此導致的缺乏警惕而發生事故的風險，可以給交通工具配備用于檢測駕駛員疲勞狀態的裝置，也稱為“疲勞檢測裝置”或“疲勞檢測器”，其能夠檢測駕駛員的疲勞跡象并相應地向駕駛員報警，該報警例如通過在交通工具的儀表板上顯示視覺警報信號，發出聲音警報信號和/或例如在交通工具的駕駛員座椅和/或方向盤中生成駕駛員可感知的振動。

期望用于檢測駕駛員的疲勞狀態的這種裝置能夠相關地發出警報，以便不干擾駕駛員并且防止駕駛員由于過量的不適當警報而忽略警報。

【發明內容】

本發明的一個目的是提出一種用于檢測交通工具駕駛員的打哈欠的方法，該方法可以相關地檢測駕駛員的打哈欠。

為此，本發明提出了一種用于檢測交通工具的乘客艙中的駕駛員的打哈欠的方法，該方法包括：使用圖像捕捉裝置捕捉駕駛員的面部的至少一部分的圖像，該圖像捕捉裝置被布置為使得各個圖像包括駕駛員的嘴部的表示；由圖像分析模塊分析所捕捉的圖像，以便檢測駕駛員的嘴部的張開；使用至少一個麥克風記錄交通工具的乘客艙中的聲音；使用哈欠檢測模塊基于圖像分析和聲音記錄的結果檢測駕駛員的哈欠，如果潛在地對應于哈欠的嘴部的張開結合乘客艙中的在嘴部的張開期間低于確定的聲音閾值的聲級被檢測到，則嘴部的張開被認為是實際哈欠。

通過圖像捕捉和捕捉圖像分析檢測駕駛員的嘴部的張開，使得可以檢測駕駛員的哈欠。考慮到在嘴部張開期間的乘客艙中的聲級，使得可以將哈欠與駕駛員張開嘴部的另一情形(例如說話、呼喊或唱歌)區分開。

根據具體實施方式，檢測方法包括以下可選特征中的一個或多個，這些特征單獨考慮或根據任意技術上可以的組合來考慮：

-圖像捕捉裝置被布置為使得各個捕捉的圖像包括駕駛員的眼睛，由圖像分析模塊進行的圖像分析包括對眼睛的眨眼的檢測，并且哈欠檢測還基于駕駛員的眼睛的眨眼來進行；

-哈欠檢測基于駕駛員的眼睛的眨眼頻率來進行；

-由圖像分析模塊進行的圖像分析包括確定駕駛員的頭部的位置，哈欠檢測還基于駕駛員的頭部的位置來進行；

-該方法包括：測量駕駛員的心率，由哈欠檢測模塊進行的哈欠檢測還基于駕駛員的心率來進行；

-該方法包括：測量至少一個情境參數，哈欠檢測還基于各個情境參數；

-測量并考慮以下情境參數中的一個或幾個：時間、白天、夜間、溫度、空氣中的濕度水平、環境亮度、乘客艙內部的空氣中的二氧化碳水平(CO₂)；

-由圖像分析模塊進行的圖像分析包括：檢測駕駛員的嘴部前面的手的存在，并且哈欠檢測還基于駕駛員的嘴部前面的手的有無來進行；

-在駕駛員的嘴部的張開之后在駕駛員的嘴部前面存在的手被解釋為打哈欠的跡象。

本發明還涉及一種用于檢測交通工具駕駛員的哈欠的裝置，裝置包括：圖像捕捉裝置，該圖像捕捉裝置被布置為拍攝包括駕駛員的嘴部的駕駛員的面部的至少一部分的圖像；和電子數據處理單元，該電子數據處理單元包括被配置為實施如上的檢測方法的圖像分析模塊和哈欠檢測模塊。

【附圖說明】