[發明專利]基于頻率補償的GNSS信號跟蹤環路失鎖檢測方法

有效

• 申請號: 202010933409.4
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112305566B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 南京低功耗芯片技術研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/37
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于頻率補償的GNSS信號跟蹤環路失鎖檢測方法，其特征在于，包括步驟：

(1)對下變頻、剝離偽碼后的I路和Q路信號進行多路頻率補償；

(2)進行固定時間的相干積分和非相干積分，并找出非相干積分后最大值作為信號值；

(3)進行拋物線插值頻率鑒定，求出信號值對應頻率；

(4)將與信號值頻率差為±50Hz和±100Hz非相干積分結果的均值作為噪聲值，將信號值與噪聲值之間比值作為檢測量，進行環路失鎖檢測，

所述步驟(4)中，環路失鎖檢測具體步驟：

(4.1)當比值大于比值門限值時，認為環路未失鎖，正常跟蹤，更新載波相位和碼相位，失鎖次數清零；

(4.2)當比值小于比值門限值時，將比值存入緩存并將失敗次數加1；

(4.3)計算載噪比，判斷載噪比是否小于最低載噪比，如果是，判定環路失鎖，停止更新載波相位和碼相位，進入重捕流程；如果不是，進入步驟(4.4)；

(4.4)判斷失敗次數是否小于2次，如果是，判定環路穩定，正常更新載波相位和碼相位；如果不是，進入步驟(4.5)；

(4.5)判斷2次比值的均值是否小于比值門限值，如果是，則認為環路失鎖，進入重捕，如果不是，認為環路穩定。

2.根據權利要求1所述的基于頻率補償的GNSS信號跟蹤環路失鎖檢測方法，其特征在于，所述步驟(1)前還包括：

(1.1)輸入的中頻信號與載波混頻相乘實現下變頻，其中，與正弦信號相乘形成I路信號，與余弦信號相乘形成Q路信號；

(1.2)I路和Q路的混頻信號分別與C/A碼相乘以剝離偽碼；

(1.3)經積分-清除器，濾除I路和Q路信號中的高頻和噪聲。

3.根據權利要求1所述的基于頻率補償的GNSS信號跟蹤環路失鎖檢測方法，其特征在于，所述步驟(1)中，多路頻率補償策略為，在小的補償頻率值處采用小的補償間隔，大的頻率補償值處采用大的補償間隔。

4.根據權利要求1所述的基于頻率補償的GNSS信號跟蹤環路失鎖檢測方法，其特征在于，所述步驟(3)中，拋物線插值法具體為：

取最接近點的離散點值作為頻率估計值，已知L(x₁，y₁)、M(x₂，y₂)、R(x₃，y₃)三點坐標，則最大值點E(x₀，y₀)的橫縱坐標為：

其中，M點是非相干積分結果最大值對應的點，L、R點是M點左右兩側最臨近點。