[發明專利]一種自升降高空滑模操作平臺雙導槽式附著裝置及方法

有效

• 申請號: 202010933286.4
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112049400B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張洵安;劉俊;張振宇;侯明;王鑫偉;何萬龍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G5/04
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 云燕春

本發明一種自升降高空滑模操作平臺雙導槽式附著裝置及方法，屬于施工設備領域；包括附墻機構1、附著架4和附著架驅動裝置14；附墻機構1包括附墻掛耳2和附墻掛體3，附墻掛耳2通過高強螺栓與建筑物剪力墻或梁柱用固定連接；附墻掛體3利用掛體空間與附墻掛耳2連接；附著架4的四個方鋼分別和附墻機構1的雙導槽配合，能夠在其內滑動；附著架掛塊10通過鋼板焊接于附著架4頂部的側壁上；所述附著架驅動裝置14驅動附著架4沿附墻掛體3的雙導槽上升，通過附著架掛塊10抬高附墻掛塊5，待附著架掛塊10高于附墻掛塊5后，附墻掛塊5因重力下落；附著架驅動裝置14放松后，附著架掛塊10下移至搭接于附墻掛塊5上，讓附著架4與附墻掛體3穩定連接。

技術領域

本發明屬于施工設備領域，具體涉及一種自升降高空滑模操作平臺雙導槽式附著裝置及方法。

背景技術

目前在自爬升高空作業平臺中，附著機構和附著架主要采用導軌導座式。該裝置要求操作平臺在爬升前，首先在施工中的建筑墻體上預埋好套管，待混凝土達到一定強度(一般為10Mpa)后，安裝穿墻螺栓及爬升使用的附著裝置。爬升時，分兩步完成，先操作爬升H型導軌，后爬升操作平臺。通過對現有的裝置進行分析，不難發現其存在的問題及缺陷：

現有附著裝置只適用于H型鋼導軌液壓缸頂升的爬升機構，但該升降機構具有平臺升降過程復雜、效率低、不易操作等特點，因而對于采用新型爬升原理的高空操作平臺需要開發與之相適應的一種新型的附著裝置。

發明內容

要解決的技術問題：

為了避免現有技術的不足之處，本發明提出一種附著式自升降高空滑模操作平臺雙導槽式附著裝置，采用附著架驅動裝置驅動附墻機構沿附著架的雙導槽升降，該裝置為仿生攀爬原理(具體是一種仿生可攀爬操作的機械臂，通過液壓油缸的伸縮在附著架橫梁上進行攀爬操作)的升降機構相結合，成功地解決了高空操作平臺升降問題，。

本發明的技術方案是：一種自升降高空滑模操作平臺雙導槽式附著裝置，其特征在于：包括附墻機構1、附著架4和附著架驅動裝置14；

所述附墻機構1包括附墻掛耳2和附墻掛體3，附墻掛耳2通過高強螺栓與建筑物剪力墻或梁柱用固定連接；附墻掛體3利用掛體空間與附墻掛耳2連接，并通過附墻掛耳2上的限位螺栓16限制其左右移動；附墻掛體3包括雙導槽、附墻掛塊5和附墻掛體鎖銷6，所述雙導槽沿豎直方向設置，附墻掛塊5鉸接于所述雙導槽的頂部，能夠實現上下轉動；附墻掛體鎖銷6貫穿于所述雙導槽兩側壁上的鎖銷口，在平臺上升到指定位置時，穿過平臺框架鎖銷口和雙導槽兩側壁上的鎖銷口，使得平臺與附墻機構1固定連接；

所述附著架4采用以四個方鋼為主體，由支架橫梁12和支架橫桿13連接成截面為方形的筒形結構，四個方鋼分別和附墻機構1的雙導槽配合，能夠在其內滑動；附著架掛塊10通過鋼板焊接于附著架4頂部的側壁上；

所述附著架驅動裝置14驅動附著架4沿附墻掛體3的雙導槽上升，通過附著架掛塊10抬高附墻掛塊5，待附著架掛塊10高于附墻掛塊5后，附墻掛塊5因自身重力下落；附著架驅動裝置14放松后，使附著架掛塊10下移至搭接于附墻掛塊5上，讓附著架4與附墻掛體3穩定連接。

本發明的進一步技術方案是：所述附墻掛耳2的截面為梯形，其兩條平行線沿豎直方向設置，且短邊固定于墻面；梯形的兩條腰線分別從所述短邊的上下頂點向上、向下傾斜；附墻掛體3掛體空間的截面與附墻掛耳2的截面形狀相同，相互配合安裝，通過附墻掛耳2向上、向下傾斜的兩條腰線將附墻掛體3卡緊固定。

本發明的進一步技術方案是：所述附墻掛塊5與雙導槽之間的鉸接機構包括掛塊聯桿7、掛塊長軸8和掛塊短軸9，其中掛塊長軸8和掛塊短軸9平行設置，掛塊長軸8安裝于雙導槽頂部，掛塊短軸9通過兩個凸耳安裝于附墻掛塊5上；兩個掛塊聯桿7平時且相對設置，其一端均通過掛塊長軸8與雙導槽頂部鉸接，其另一端通過掛塊短軸9與附墻掛塊5鉸接，使得附墻掛塊5能夠沿豎直方向上下移動。