[發(fā)明專利]一種危險(xiǎn)廢物自動(dòng)貯存、輸送、配伍及處理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010933245.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN112224723B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易秉智;陳劍峰;彭金鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江特力再生資源股份有限公司;浙江潤(rùn)虹環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B65B69/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

1.一種危險(xiǎn)廢物自動(dòng)貯存、輸送、配伍及處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

S1 危險(xiǎn)廢物的信息錄入

入廠后的危險(xiǎn)廢物，危險(xiǎn)廢物由噸包、噸桶的任意一種進(jìn)行裝載，卸貨過程中取樣，貨物卸載至托盤上，該托盤設(shè)有對(duì)應(yīng)的二維碼標(biāo)識(shí)，該二維碼標(biāo)識(shí)對(duì)危險(xiǎn)廢物的信息進(jìn)行記錄，該信息包括：危險(xiǎn)廢物的批次、危險(xiǎn)廢物轉(zhuǎn)移聯(lián)單信息、來源廠家、運(yùn)輸單位、單包重量信息、危險(xiǎn)廢物的成分分析結(jié)果信息；

S2 危險(xiǎn)廢物的分區(qū)入庫(kù)

危險(xiǎn)廢物根據(jù)二維碼標(biāo)識(shí)記錄的信息，按照危廢類別對(duì)危險(xiǎn)廢物進(jìn)行自動(dòng)分區(qū)入庫(kù)，具體為：托盤經(jīng)過傳送帶送至堆垛機(jī)，堆垛機(jī)將托盤根據(jù)二維碼標(biāo)識(shí)記錄的信息將危險(xiǎn)廢物傳送至相應(yīng)的立體貨架通道，由穿梭車將托盤送至立體貨架貯存，根據(jù)不同類別分區(qū)存放；

S3 配伍處理

配伍處理單元，用于根據(jù)所述二維碼標(biāo)識(shí)記錄的信息對(duì)待配伍的危險(xiǎn)廢物進(jìn)行配伍處理，以得到至少一個(gè)配伍方案；

S4廢物處理

廢物處理單元，根據(jù)S3中的配伍方案，對(duì)廢物進(jìn)行處理；

S4具體操作步驟為：系統(tǒng)根據(jù)樣品分析結(jié)果和入爐工藝要求進(jìn)行配伍；選擇不同批次物料，穿梭車將托盤從貨位取出送至通道后，堆垛機(jī)將托盤送至傳送帶，傳送帶將托盤送至定點(diǎn)位置后，噸袋抓包機(jī)構(gòu)將噸包抓取后送至破包位置，自動(dòng)破包裝置將噸包割破后，物料掉入料倉(cāng)，噸袋抓包機(jī)構(gòu)將破碎的噸包送至破碎噸包收集點(diǎn)位，物料從料倉(cāng)中進(jìn)入危險(xiǎn)廢物預(yù)處理除雜裝置，將磚塊、塑料垃圾除去；

噸袋抓包機(jī)構(gòu)，包括：

底座（1），所述底座（1）固定于地面；

位置調(diào)節(jié)裝置（2），所述位置調(diào)節(jié)裝置（2）與底座1相連，所述位置調(diào)節(jié)裝置（2）包括主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（21）、Z軸升降機(jī)構(gòu)（22）、擺臂（23）、X軸伸縮機(jī)構(gòu)（24）和副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（25），所述主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（21）設(shè)于底座（1）上端，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)（22）設(shè)于主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（21）上端，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)（22）與主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺臂（23）設(shè)于Z軸升降機(jī)構(gòu)（22）上，所述擺臂（23）與Z軸升降機(jī)構(gòu)（22）滑動(dòng)連接，所述X軸伸縮機(jī)構(gòu)（24）設(shè)于擺臂（23）的前端，所述副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（25）設(shè)于X軸伸縮機(jī)構(gòu)（24）的下端，所述副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（25）與X軸伸縮機(jī)構(gòu)（24）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

夾爪工裝（3），所述夾爪工裝（3）設(shè)于副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（25）下端，所述夾爪工裝（3）包括外框（31）、伸縮框（32）、穿刺針（33）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（35），所述外框（31）上設(shè)有穿刺孔（311），所述伸縮框（32）設(shè)于外框（31）側(cè)面，所述穿刺針（33）與伸縮框（32）相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）設(shè)于外框（31）上端，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（35）設(shè)于外框（31）上端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）用于驅(qū)動(dòng)伸縮框（32）在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（35）上橫向滑移，所述穿刺針（33）在穿刺孔（311）內(nèi)橫向滑移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險(xiǎn)廢物自動(dòng)貯存、輸送、配伍及處理系統(tǒng)，其特征在于，所述主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（21）包括支撐齒輪組一（211）和電機(jī)減速機(jī)一（212），所述支撐齒輪組一（211）和電機(jī)減速機(jī)一（212）設(shè)于底座（1）上，所述電機(jī)減速機(jī)一（212）和支撐齒輪組一（211）齒輪嚙合連接；所述Z軸升降機(jī)構(gòu)（22）包括Z軸支架（221）、電機(jī)減速機(jī)二（222）、導(dǎo)向桿（223）和絲杠（224），所述Z軸支架（221）設(shè)于支撐齒輪組一（211）上端，所述電機(jī)減速機(jī)二（222）設(shè)于Z軸支架（221）下端，所述導(dǎo)向桿（223）設(shè)于Z軸支架（221）內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿（223）由四組豎直設(shè)置的桿體組成，所述絲杠（224）豎直設(shè)于四組導(dǎo)向桿（223）之間，所述擺臂（23）的一端活動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)向桿（223）上，所述絲杠（224）一端與擺臂（23）設(shè)置有導(dǎo)向桿（223）的一端之間螺紋連接，所述絲杠（224）的另一端與電機(jī)減速機(jī)二（222）相連。