[發明專利]一種確定壓裝曲線拐點的方法有效
| 申請號: | 202010933216.9 | 申請日: | 2020-09-08 |
| 公開(公告)號: | CN112016216B | 公開(公告)日: | 2022-10-04 |
| 發明(設計)人: | 潘延慶 | 申請(專利權)人: | 上海新暴威電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F30/20 | 分類號: | G06F30/20 |
| 代理公司: | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吳寶根;徐俊 |
| 地址: | 201114 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 確定 曲線 拐點 方法 | ||
本發明涉及一種確定壓裝曲線拐點的方法,根據伺服壓機測試采集的壓力?位移曲線的形狀,確定關鍵區域;讀取伺服壓機控制器內部的底層數據,把關鍵區域內的散點放大,得到離散的單點,并按采集順序標記關鍵區域內各個點;設置讀取框大小和讀取區移動方式,設置斜率閾值判斷的連續點數Num和斜率閾值k兩個參數;將讀取框放入放大的關鍵區域內,順序判讀兩點的斜率,進行拐點判讀,明確識別出壓裝拐點。此方法實現機器自動識別,精確獲取所需數據,形成統計評判標準;統計數據量減少,并提高調整工藝數據的精度。
技術領域
本發明涉及一種壓裝檢測技術領域,特別涉及一種確定壓裝曲線拐點的方法。
背景技術
在伺服壓機的應用場合,經常需要在“壓力-位移”曲線上尋找一些關鍵的位置點,比如說壓到某一個關鍵位置,或者碰到某一個位置擋塊,行業內稱作拐點,然后再做下一步壓裝動作。而伺服壓機控制器確定這些關鍵點的原始數據,就是實時采到的壓力、位移數據所組成的曲線,最終,關鍵點的確定過程就變成了曲線形狀甄別的計算方法。
如圖1、2,就是常見的壓力位移曲線經過簡化后的基本形狀,目視下來,有感覺變化比較“陡峭”的,也有比較“平緩”的,這都是人眼主觀的識別結果,但無法讓機器去實現標準化、量化,從而也無法實現全自動甄別壓裝結果的好壞。
發明內容
本發明是針對伺服壓機測試采集的“壓力-位移”曲線中的壓裝拐點難以確定的問題,提出了一種確定壓裝曲線拐點的方法,明確將壓裝拐點識別出。
本發明的技術方案為:一種確定壓裝曲線拐點的方法,具體包括如下步驟:1)根據伺服壓機測試采集的壓力-位移曲線的形狀,確定關鍵區域;
2)讀取伺服壓機控制器內部的底層數據,把關鍵區域內的散點放大,得到離散的單點,并按采集順序標記關鍵區域內各個點;
3)設置讀取框大小和讀取區移動方式,設置斜率閾值判斷的連續點數Num和斜率閾值k兩個參數;
4)進行拐點判讀,具體步驟如下:
4.1)將讀取框放入步驟2)放大的關鍵區域內,以讀取框內第一點為基準點,依次計算基準點與基準點后第1點、第2點、…、第Num點的斜率,如Num個斜率均大于斜率閾值k,則判斷此基準點為拐點;如基準點與基準點后第n點的斜率小于斜率閾值k,則將此第n點作為新的基準點進行判讀,1<n≤Num;
4.2)如在讀取框找到拐點即停止,后面的點數不參與計算;如果在此窗口區域未找到拐點,則窗口按移動方式在關鍵區域內移動到下一個位置重復前述步驟進行判斷,直到找到拐點。
所述連續點數Num的取值范圍在2~10,斜率閾值k的取值范圍在0.5~10之間。
本發明的有益效果在于:本發明一種確定壓裝曲線拐點的方法,實現機器自動識別,精確獲取所需數據,形成統計評判標準;統計數據量減少,并提高調整工藝數據的精度。
附圖說明
圖1為常見的壓力位移曲線經過簡化后的基本形狀一圖;
圖2為常見的壓力位移曲線經過簡化后的基本形狀二圖;
圖3為本發明確定壓裝曲線拐點的方法圖;
圖4為本發明確定壓裝曲線拐點的方法圖。
具體實施方式
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