[發明專利]公路車輛邊防安全檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202010933195.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112036351A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李鐵龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/052;G08G1/017;G01V9/00;G01B11/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

1.公路車輛邊防安全檢測系統，其特征在于，所述系統包括測速模塊、車牌圖像采集模塊、海關鎖圖像采集模塊、車身圖像采集模塊、生命探測儀和顯示裝置；

車牌圖像采集模塊，與顯示裝置連接，用于采集車牌的圖像，將采集的車牌圖像發送至顯示裝置；

海關鎖圖像采集模塊，與顯示裝置連接，用于采集海關鎖的圖像，將采集的海關鎖圖像發送至顯示裝置；

車身圖像采集模塊，車身圖像采集模塊，與顯示裝置連接，用于采集經過車輛的車身圖像，并發送給顯示裝置；

生命探測儀，與顯示裝置連接，用于采集經過車輛的生命信息，并將采集的生命信息發送至顯示裝置；

測速模塊，與顯示裝置連接，用于采集經過車輛的車速，并將采集的車速發送至顯示裝置；

顯示裝置，用于顯示采集的車牌圖像、海關鎖圖像、車身圖像、生命信息和車速。

2.根據權利要求1所述的公路車輛邊防安全檢測系統，其特征在于，所述系統還包括處理模塊；

處理模塊，同時與測速模塊、車牌圖像采集模塊、海關鎖圖像采集模塊、車身圖像采集模塊、生命探測儀和顯示裝置連接，用于對采集的車身圖像進行處理，識別出車輛外部是否藏匿人員，還用于根據車輛內生命信息，識別出車內是否有藏匿人員，若有，將有藏匿者的提示信息及藏匿人員的位置發送至顯示裝置；還用于在采集的海關鎖圖像中識別出海關鎖狀態，并將海關鎖狀態發送至顯示裝置；還用于對采集的車身圖像進行處理，識別出車輛外部是否有藏物和/或車輛是否改裝，若有，將車輛有藏物、藏物位置和/或改裝的提示信息、改裝位置發送至顯示裝置；所述海關鎖狀態包括海關鎖是否存在、海關鎖是否打開和海關鎖是否損壞；

顯示裝置，還用于顯示海關鎖狀態，還用于顯示接收的車輛有藏物、藏物位置和/或改裝的提示信息、改裝位置，還用于顯示接收的藏匿者的提示信息及藏匿人員的位置。

3.根據權利要求1或2所述的公路車輛邊防安全檢測系統，其特征在于，所述系統還包括車輛信息采集模塊和控制模塊；

所述車輛信息采集模塊，與控制模塊連接，用于在來車信號檢測點檢測車輛到達信號，將采集的車輛到達信號發送至控制模塊；

測速模塊，與控制模塊連接，還用于將采集的車速發送至控制模塊；

控制模塊，同時與車牌圖像采集模塊、海關鎖圖像采集模塊、車身圖像采集模塊和生命探測儀連接，用于根據采集的車輛到達信號、車速及來車信號檢測點與車牌圖像采集模塊、海關鎖圖像采集模塊、車身圖像采集模塊和生命探測儀的距離，確定車牌圖像采集模塊、海關鎖圖像采集模塊、車身圖像采集模塊、生命探測儀開始采集的時間及頻率。

4.根據權利要求3所述的公路車輛邊防安全檢測系統，其特征在于，在檢測區域內，路面上畫有行車指示路線，行車指示路線沿車輛的行進方向延伸，所述系統還包括行車路線限制機構，所述行車路線限制機構包括車型檢測模塊和電動道閘；

在行車指示路線上按照行車方向依次設置車型檢測模塊和電動道閘，車型檢測模塊和電動道閘位于測速模塊、車牌圖像采集模塊、車身圖像采集模塊、海關鎖圖像采集模塊和生命探測儀之前；

車型檢測模塊，與控制模塊連接，用于檢測車輛的尺寸，確定經過車輛的車型，并將車型信息發送至控制模塊；

電動道閘，與控制模塊連接，用于接收控制模塊的電動道閘控制信號，并根據該電動道閘控制信號落下或抬起，所述電動道閘落下之后，用于限制小型車輛沿行車指示路線行駛；

控制模塊，還用于根據接收到的車型信息，向電動道閘發出電動道閘控制信號。

5.根據權利要求1或2所述的公路車輛邊防安全檢測系統，其特征在于，

所述車身圖像采集模塊包括底部拍攝單元、側部拍攝單元和頂部拍攝單元；

所述底部拍攝單元包括底部光源和底部相機，所述底部相機采用魚眼鏡頭或者普通鏡頭；

車輛的兩側分別設置有至少一個側部拍攝單元，側部拍攝單元均包括側部光源和側部相機；

所述頂部拍攝單元包括低車相機和高車相機及分別配置的頂部光源，低車相機用于拍攝小型車的頂部圖像；高車相機用于拍攝大型車的頂部圖像。