[發明專利]公路車輛邊檢系統及邊檢方法

在審

• 申請號: 202010933175.3
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111931697A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李鐵龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/017;G08G1/052;G01B11/04;G01V9/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

公路車輛邊檢系統及邊檢方法，解決了現有邊防對公路車輛安全檢測時不能保證檢測效率的問題，屬于公路車輛自動檢測技術領域。本發明包括：車輛圖像采集模塊，與顯示裝置連接，用于采集經過車輛的圖像，并發送至顯示裝置；生命探測儀，與顯示裝置連接，用于采集經過車輛的生命信息，并發送至顯示裝置；處理模塊，同時與車輛圖像采集模塊、生命探測儀和顯示裝置連接，用于對采集的車輛圖像進行處理，識別出車輛外部是否藏匿人員，還用于根據車輛內生命信息，識別出車內是否有藏匿人員，若有，將有藏匿者的提示信息及藏匿人員的位置發送至顯示裝置；顯示裝置，用于顯示采集的車輛圖像及生命信息、接收的藏匿者的提示信息及藏匿人員的位置。

技術領域

本發明涉及一種公路車輛邊檢系統及邊檢方法，屬于公路車輛自動檢測技術領域。

背景技術

傳統的邊防車輛的檢查和放行工作一般采用以人工為主并輔以計算機的方法進行，需要人工檢測車輛，與計算機中存儲的原始資料進行對比，當檢查無問題時，才能將車輛放行；這種人工檢測的方式完全依靠操作人員的責任心，工作效率較低，其可靠性較差；

檢車員的作業狀況，易受其身體狀況、外部環境、勞動強度等因素的影響，檢車質量難以保證；檢車質量追溯性差，使邊檢站作業控制難度大；

隨著經濟的發展，邊防車輛會越來越多，如不提高檢測效率，縮短檢測時間，邊防將會經常出現堵塞現象，從而影響經濟發展。

發明內容

針對現有邊防對公路車輛安全檢測時不能保證檢測效率的問題，本發明提供一種能夠提高藏匿人員檢測效率的公路車輛邊檢系統及邊檢方法。

本發明的一種公路車輛邊檢系統，所述系統包括車輛圖像采集模塊、生命探測儀和顯示裝置；

車輛圖像采集模塊，與顯示裝置連接，用于采集經過車輛的圖像，并將采集的車輛圖像發送至顯示裝置；

生命探測儀，與顯示裝置連接，用于采集經過車輛的生命信息，并將采集的生命信息發送至顯示裝置；

顯示裝置，用于顯示采集的車輛圖像及生命信息。

作為優選，所述系統還包括處理模塊；

所述處理模塊，同時與車輛圖像采集模塊、生命探測儀和顯示裝置連接，用于對采集的車輛圖像進行處理，識別出車輛外部是否藏匿人員，還用于根據車輛內生命信息，識別出車內是否有藏匿人員，若有，將有藏匿者的提示信息及藏匿人員的位置發送至顯示裝置；

顯示裝置，還用于顯示接收的藏匿者的提示信息及藏匿人員的位置。

作為優選，所述車輛圖像采集模塊包括底部拍攝單元、側部拍攝單元和頂部拍攝單元；

所述底部拍攝單元包括底部光源和底部相機，所述底部相機采用魚眼鏡頭或者普通鏡頭；

車輛的兩側分別設置有至少一個側部拍攝單元，側部拍攝單元均包括側部光源和側部相機；

所述頂部拍攝單元包括低車相機和高車相機及分別配置的頂部光源，低車相機用于拍攝小型車的頂部圖像；高車相機用于拍攝大型車的頂部圖像。

作為優選，所述系統還包括車輛信息采集模塊和控制模塊；

所述車輛信息采集模塊，與控制模塊連接，用于在來車信號檢測點檢測車輛到達信號及車速，將采集的車輛到達信號及車速發送至控制模塊；

控制模塊，與車輛圖像采集模塊和/或生命探測儀及車輛信息采集模塊連接，用于根據采集的車輛到達信號、車速及來車信號檢測點與車輛圖像采集模塊和/或生命探測儀的距離，確定車輛圖像采集模塊和/或生命探測儀開始采集的時間及頻率。