[發明專利]一種適用于集裝箱中鎖的自動拆裝用夾具

在審

• 申請號: 202010933107.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111946150A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 鄭安康;鄭浙廣;鄭曉滬;胡勇
• 申請（專利權）人: 寧波偉隆港口機械有限公司
• 主分類號: E05B17/00
• 分類號: E05B17/00;E05B15/00;E05B65/52;B65D90/00
• 代理公司: 寧波鄞州全方專利商標事務所(普通合伙) 33242
• 代理人: 王美紅

1.一種適用于集裝箱中鎖的自動拆裝用夾具，其特征在于，包括夾具體(1)和安裝在夾具體(1)上的鎖合組件(2)，所述鎖合組件(2)包括夾爪固定盤(21)、夾臂組件(22)、連桿機構(23)和夾爪轉盤(24)；

所述夾臂組件(22)包括第一夾臂(221)、第二夾臂(222)、夾臂旋轉軸(223)和夾爪(224)，所述第一夾臂(221)、第二夾臂(222)均通過夾臂旋轉軸(223)可旋轉地固定在夾爪固定盤(21)中，所述第一夾臂(221)和第二夾臂(222)的頂部均固定插設有夾爪(224)；

所述連桿機構(23)包括底部定連桿(231)、左斜連桿(232)、右斜連桿(233)、導向板(234)和彈簧，所述底部定連桿(231)下端與夾爪固定盤(21)固連，所述底部定連桿(231)上部與左斜連桿(232)鉸接，所述左斜連桿(232)遠離底部定連桿(231)的一端與右斜連桿(233)鉸接，所述導向板(234)包括導向卡板部(2341)和導向卡板部(2341)兩側的連桿配合部(2342)，所述連桿配合部(2342)下端與底部定連桿(231)下部鉸接，所述連桿配合部(2342)上端與右斜連桿(233)鉸接，所述左斜連桿(232)和右斜連桿(233)之間連接有彈簧；所述夾爪轉盤(24)設置在夾爪固定盤(21)下方。

2.根據權利要求1所述的適用于集裝箱中鎖的自動拆裝用夾具，其特征在于，所述第一夾臂(221)下端和第二夾臂(222)下端均固設有導球輪(225)，所述夾爪轉盤(24)上開設有兩個驅動孔(241)和兩個中心對稱的配合孔(242)，所述導球輪(225)處于配合孔(242)中，所述配合孔(242)兩端與夾爪轉盤(24)中心的距離不同。

3.根據權利要求1所述的適用于集裝箱中鎖的自動拆裝用夾具，其特征在于，所述夾爪固定盤(21)為一空心柱狀體，所述第一夾臂(221)和第二夾臂(222)在夾爪固定盤(21)中對稱設置，所述夾爪固定盤(21)頂面對稱開設有兩個分別卡設第一夾臂(221)和第二夾臂(222)的限位槽(2011)，所述第一夾臂(221)和第二夾臂(222)中部均開設有通孔(2211)，所述夾爪固定盤(21)的限位槽(2011)兩側壁開設有限位軸孔，所述夾臂旋轉軸(223)穿過通孔(2211)，所述夾臂旋轉軸(223)兩端卡設在限位軸孔內，所述夾臂旋轉軸(223)為一圓柱軸，所述夾爪(224)向夾爪固定盤(21)內側彎曲。

4.根據權利要求1所述的適用于集裝箱中鎖的自動拆裝用夾具，其特征在于，所述導向卡板部(2341)背向底部定連桿(231)的一面固定設置有加強筋(235)。

5.根據權利要求1所述的適用于集裝箱中鎖的自動拆裝用夾具，其特征在于，所述鎖合組件(2)還包括導向環(25)、卡位導向板(26)和后檔桿(27)，所述導向環(25)固定設在夾爪固定盤(21)上方，所述底部定連桿(231)上端與導向環(25)固定連接，所述卡位導向板(26)和后檔桿(27)均固連在導向環(25)靠近連桿機構(23)一側的底部，所述卡位導向板(26)和后檔桿(27)均傾斜設置。

6.根據權利要求1所述的適用于集裝箱中鎖的自動拆裝用夾具，其特征在于，所述鎖合組件(2)包括支柱(28)、支柱墊片(29)、下凹導向桿(210)和斜撐支柱(211)，多個所述支柱(28)頂部與導向環(25)固連，所述支柱(28)下端固定在支柱墊片(29)上，所述支柱墊片(29)通過螺栓固定在夾爪固定盤(21)頂面，所述導向環(25)靠近夾爪(224)的一側向內設置有內折導向桿(251)，所述內折導向桿(251)下端固連有下凹導向桿(210)，所述下凹導向桿(210)下端固連有斜撐支柱(211)，所述斜撐支柱(211)下端與支柱墊片(29)固連。

7.根據權利要求1所述的適用于集裝箱中鎖的自動拆裝用夾具，其特征在于，所述夾具體(1)包括套設在夾爪(224)固定體外周的圓筒狀的座體(11)，所述座體(11)上部外壁套設有抱環(12)，所述抱環(12)通過螺絲與座體(11)外壁固定，所述抱環(12)外周對稱設置有兩個夾持部(13)。