[發明專利]一種高魯棒自穩定型混合儲能系統復合功率控制方法

有效

• 申請號: 202010932902.4
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112072631B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 茅靖峰;李鵬;顧菊平;吳愛華;張旭東;周翔;於鋒;張雷
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: H02J1/00
• 分類號: H02J1/00;H02J1/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種高魯棒自穩定型混合儲能系統復合功率控制方法，其特征在于，包含以下步驟：

S1：獲得直流母線側下一采樣周期總期望電流i_{total req}，獲取下一采樣周期蓄電池的期望電流i_{batt req}及下一采樣周期超級電容的期望電流i_{cap req}；

S2：建立兩個二階跟蹤平滑預處理器y(v_x1,v_x2)＝SONTD(i_{x req})求取期望電流的跟蹤值v_x1及跟蹤趨勢v_x2，所述二階跟蹤平滑預處理器定義為：

其中x∈{batt,cap}，r_x為正實數，i_{x req}表示下一采樣周期蓄電池或超級電容的期望電流，作為二階跟蹤平滑預處理器的輸入值，v_x1表示蓄電池或超級電容的期望電流的跟蹤值，v_x2表示蓄電池或超級電容的期望電流的跟蹤趨勢；

S3：建立無傳感器狀態觀測器SLESO，根據當前采樣周期蓄電池或超級電容的實際電流i_x及控制量u_x，求取蓄電池及超級電容當前采樣周期內的實際電流的反饋值z_x1、變化趨勢z_x2及系統擾動z_x3和控制量u_x的對應關系，其中x∈{batt,cap}；

S4：建立高魯棒控制器NLRC并結合系統擾動z_x3求解控制量u_x，即利用基于偏差e_x1和微分偏差e_x2的漸進魯棒狀態函數s_x快速收斂求解蓄電池及超級電容的變換器控制量u_x，其中，x∈{batt,cap}；

S5：根據控制量u_x對DC/DC變換器進行控制輸出下一采樣周期的實際電流i_x，從而得到下一采樣周期的實際總電流i_total＝i_batt*u_batt+i_cap*u_cap；其中，i_batt、i_cap分別表示蓄電池的實際電流及超級電容的實際電流，u_batt、u_cap分別表示蓄電池的控制量及超級電容的控制量；

S6：獲取蓄電池的荷電狀態，判斷荷電狀態是否在正常工作范圍以內：

若是，進入步驟S1；若不是，發送停機信號，斷開蓄電池側所有負載。