[發明專利]一種應用于2m量級模型動導數試驗的驅動控制裝置

在審

• 申請號: 202010932715.6
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112067228A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 譚浩;王建鋒;陳昊;楊文
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司哈爾濱空氣動力研究所
• 主分類號: G01M9/02
• 分類號: G01M9/02;G01M9/06;B64F5/60
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司 23101
• 代理人: 吳振剛

1.一種應用于2m量級模型動導數試驗的驅動控制裝置，包括：綜合管理控制單元(1)、試驗網通訊單元(2)、實時控制單元(3)、信號模塊單元(4)、三組伺服控制單元、俯仰驅動單元(6)、滾轉驅動單元(7)、偏航驅動單元(8)、三組角度反饋單元(9)、液壓油源單元(10)、2KW伺服驅動控制單元(11)、迎角驅動單元(12)、4KW伺服驅動控制單元(13)和側滑角驅動單元(14)，其特征在于：所述的綜合管理控制單元(1)與實時控制單元(3)、液壓油源單元(9)之間通過試驗網通訊單元(2)建立網絡通訊，所述的液壓油源單元(10)輸出的液壓油分別經第一伺服控制單元(5-1)調制解調后作用于俯仰驅動單元(6)、第二伺服控制單元(5-2)調制解調后作用于滾轉驅動單元(7)、第三伺服控制單元(5-3)調制解調后作用于偏航驅動單元(8)，2KW伺服驅動控制單元(11)驅動迎角驅動單元(12)，4KW伺服驅動控制單元(13)驅動側滑角驅動單元(14)；

所述的實時控制單元(3)分別與信號模塊單元(4)、2KW伺服驅動控制單元(11)、4KW伺服驅動控制單元(13)之間通過POWERLINK總線協議建立通訊，所述的信號模塊單元(4)與三個伺服控制單元之間通過模擬信號連接，所述的信號模塊單元(4)與三個角度反饋單元(9)之間通過數字信號連接，進而實現對俯仰驅動單元(6)、滾轉驅動單元(7)和偏航驅動單元(8)的位置伺服閉環控制，同時還能夠實現迎角驅動單元(12)和側滑角驅動單元(14)的步進運動控制；

所述的實時控制單元(3)輸出的控制信號通過信號模塊單元(4)分別作用于三組伺服控制單元，通過對液壓油源單元(10)輸出的液壓油進行調制作用，實現俯仰驅動單元(6)、滾轉驅動單元(7)和偏航驅動單元(8)的驅動運動控制；三個角度反饋單元(9)通過聯軸器分別與俯仰驅動單元(6)、滾轉驅動單元(7)和偏航驅動單元(8)的轉軸末端進行連接，用于反饋俯仰、滾轉和偏航驅動單元的實時角度，并參與驅動運動的位置閉環控制；

所述的實時控制單元(3)輸出的迎角控制信號、側滑角控制信號通過POWERLINK總線分別作用于2KW伺服驅動控制單元(11)和4KW伺服驅動控制單元(13)，實現對迎角驅動單元(12)和側滑角驅動單元(14)的步進運動控制；

所述的綜合管理控制單元(1)分別下發俯仰驅動單元(6)、滾轉驅動單元(7)、偏航驅動單元(8)的手動控制指令，驅動試驗模型實現強迫正弦振蕩運動，同時，下發迎角、側滑角的手動控制指令，控制迎角驅動單元(12)和側滑角驅動單元(14)驅動試驗模型進行迎角、側滑角的改變；所述的綜合管理控制單元(1)分步進行俯仰驅動單元(6)、滾轉驅動單元(7)、偏航驅動單元(8)、迎角驅動單元(12)和側滑角驅動單元(14)的自動控制，實現整個動導數試驗流程的全自動控制。