[發明專利]時鐘同步及故障反饋方法及裝置

在審

• 申請號: 202010932339.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN114157376A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 任懋華;郝波;全清華;陸琦;周學勛
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 朱繪

本發明提供一種時鐘同步及故障反饋方法，其包含：當從時鐘接收到第一主時鐘發來的第一報文后，計算得到本地時鐘需要修正的第一本地時鐘修正值以及從時鐘需要修正的第一最大修正值；當從時鐘接收到第二主時鐘發來的第二報文后，計算得到本地時鐘需要修正的第二本地時鐘修正值以及從時鐘需要修正的第二最大修正值；將第一本地時鐘修正值與第一最大修正值進行比較，將第二本地時鐘修正值與第二最大修正值進行比較，基于時鐘同步及故障認定標準確定故障認定結果以及從時鐘的時鐘同步結果。本發明檢測主時鐘設備發送來的報文是否丟失或者數值錯誤，能夠完成從時鐘的時鐘同步以及故障定位；并且，采用雙主時鐘的結構，解決了單個主時鐘瞬態失效的問題。

技術領域

本發明涉及電子科學技術領域，具體地說，涉及一種時鐘同步及故障反饋方法及裝置。

背景技術

IEEE 1588的全稱是網絡測量和控制系統的精密時鐘同步協議標準。IEEE1588協議能夠通用的提升網絡系統定時同步能力，參考以太網進行編制，能夠使得分布式通信網絡能夠具有嚴格的定時同步。

現有技術中，在IEEE 1588協議下，為了實現時鐘同步采用了卡爾曼濾波器進行頻率補償以及時鐘補償，但是并沒有解決網絡丟包以及主時鐘瞬態失效的問題。

另一現有技術中，采用最大差值檢測算法用于主時鐘瞬態誤差較大的容錯，但是僅適用于主時鐘瞬態誤差較大的容錯，沒有涉及到一般情況，且無法解決報文丟失的情況。

因此，本發明提供了一種時鐘同步及故障反饋方法及裝置。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種時鐘同步及故障反饋方法，所述方法包含以下步驟：

當從時鐘接收到第一主時鐘發來的第一報文后，計算得到本地時鐘需要修正的第一本地時鐘修正值以及從時鐘需要修正的第一最大修正值；

當從時鐘接收到第二主時鐘發來的第二報文后，計算得到本地時鐘需要修正的第二本地時鐘修正值以及從時鐘需要修正的第二最大修正值；

將所述第一本地時鐘修正值與所述第一最大修正值進行比較，將所述第二本地時鐘修正值與所述第二最大修正值進行比較，基于時鐘同步及故障認定標準確定故障認定結果以及從時鐘的時鐘同步結果。

根據本發明的一個實施例，通過以下步驟計算得到所述第一最大修正值以及所述第二最大修正值：

分別計算得到第一主時鐘的頻率誤差最大值、第二主時鐘的頻率誤差最大值以及從時鐘的頻率誤差最大值；

分別計算得到對應于第一主時鐘的第一不確定延時最大值以及對應于第二主時鐘的第二不確定延時最大值；

基于所述第一主時鐘的頻率誤差最大值、所述從時鐘的頻率誤差最大值以及所述第一不確定延時最大值計算得到所述第一最大修正值；

基于所述第二主時鐘的頻率誤差最大值、所述從時鐘的頻率誤差最大值以及所述第二不確定延時最大值計算得到所述第二最大修正值。

根據本發明的一個實施例，通過以下步驟計算得到所述第一主時鐘的頻率誤差最大值、所述第二主時鐘的頻率誤差最大值以及所述從時鐘的頻率誤差最大值：

獲取第一主時鐘、第二主時鐘以及從時鐘的標稱頻率，分別標記為第一標稱頻率、第二標稱頻率以及從時鐘標稱頻率；

獲取第一主時鐘的實際頻率，結合所述第一標稱頻率計算得到所述第一主時鐘的頻率誤差最大值；

獲取第二主時鐘的實際頻率，結合所述第二標稱頻率計算得到所述第二主時鐘的頻率誤差最大值；

獲取從時鐘的實際頻率，結合所述從時鐘標稱頻率計算得到所述從時鐘的頻率誤差最大值。